电动汽车动力电池均衡管理系统的设计与实现-控制工程专业论文.docxVIP

摘要 摘要 I万方数据 I 万方数据 摘 要 动力电池组作为电动汽车运行过程中主要的能量来源，电池组的稳定性和可靠性 直接影响电动汽车的性能，而电池的一致性是判断电池组性能优劣的关键指标之一。 研制有效的电池均衡管理系统，是解决电池组不一致性问题的必要手段。然而，国内 外电池均衡管理技术主要集中在对电池组整体的管理上，采用电池组截止电压单一变 量的被动均衡方式，这样只能满足电动汽车的基本要求，并不能有效解决电池不一致 性所造成的不良影响；虽然有些是采用多变量主动均衡方式，但是并没有考虑电池组 工作状态和电动汽车行驶状况对均衡操作的影响，系统的适应性和可靠性较差。 基于此，本文综合分析了影响电池组不一致性的关键因素及电池均衡管理技术的 特点，提出一种双层集散式电池均衡管理系统的设计方案，主要研究内容包括： （1）设计了一种双层集散式均衡电路，利用同轴多绕组 DC-DC 变换器实现顶层 模块间能量的转移，通过电容均衡和电阻均衡对底层模块内单体间进行均衡操作； （2）根据电池组不同工作状态，在静置、充电和放电过程中分别制定了不同的 均衡控制策略，满足电动汽车车载在线均衡的需要； （3）采用单体电池电压、电池组分散度和电池组 SOC 作为均衡变量，研究利用 单体间电压差计算均衡步长的均衡操作方法； （4）设计了基于 CAN 总线通信系统，将均衡管理系统设计成一个 CAN 总线节 点，可以通过 CAN 总线和电池管理系统进行通信； （5）在均衡管理系统软件设计方面，引入 μC/OS-II 操作系统，按照均衡管理系 统中不同功能，设计成了不同的任务函数和中断服务子程序；采用 LabVIEW 设计上 位机软件。 论文特色及创新之处： （1）在均衡电路设计方面，采用同轴多绕组 DC-DC 变换器、电容均衡和电阻均 衡相结合的均衡实现方式，既提高均衡速度，也减少了能量的耗散； （2）在均衡控制策略制定方面，考虑到电池的工作状态（静置、充电和放电） 和电动汽车的运行状况（加速、减速和匀速），有针对性制定均衡控制策略，提高了 系统的稳定性和适应性； （3）在均衡操作方面，采用逐层递进的方式，待一个均衡周期完成后，静置一 段时间，再开始下一个周期的均衡操作，提高了均衡精度。 关键词：电动汽车；动力电池组；均衡电路设计；均衡控制策略 Abs Abstract II万方数据 II 万方数据 Abstract Power battery is the main power source in the running process of the electric automobile. The stability and reliability of battery pack directly affect the performance of electric vehicle and the consistency of battery pack is one of the key indexes to judge the merits of the battery pack. Developing an effective battery equalization management system is one of the necessary means to solve the battery’s inconsistent problem. However, the research of battery equalization management technique in at home and abroad mainly focuses on the overall management of the battery pack, using a single variable passive equalization of the battery cut-off voltage; this can only meet the basic requirement of electric vehicle, and can not effectively solve the bad effect of caused by the battery’s inconsistency; although some adopt multivariable active equalization method, but it did not consider the influence of working state of battery and driving condition of electric vehicle on balanced ope