分数阶线性控制系统及其应用-运筹学与控制论专业论文.docx

万方数据 万方数据 分类号 密级 UDC 注 1 学 位 论 文 分数阶线性控制系统及其应用 (题名和副题名) (作者姓名) 指导教师 钟守铭 教授 电子科技大学 成都 (职务、职称、学位、单位名称及地址) 申请学位级别 硕士 专业名称 运筹学与控制论 论文提交日期 2011.4 论文答辩日期 2011.5 学位授予单位和日期 电子科技大学 答辩委员会主席 评阅人 2011 年 月 日 注 1：注明《国际十进分类法 UDC》的类号 万方数据 万方数据 独 创 性 声 明 本人声明所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行的研究工 作及取得的研究成果.据我所知，除了文中特别加以标注和致谢的地 方外，论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果，也不包含 为获得电子科技大学或其它教育机构的学位或证书而使用过的材料. 与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明 确的说明并表示谢意. 签名： 日期：2011 年 月 日 关于论文使用授权的说明 本学位论文作者完全了解电子科技大学有关保留、使用学位论文 的规定，有权保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和磁 盘，允许论文被查阅和借阅.本人授权电子科技大学可以将学位论文 的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或 扫描等复制手段保存、汇编学位论文. (保密的学位论文在解密后应遵守此规定) 签名： 导师签名： 日期： 年 月 摘要 摘要 万方数据 万方数据 万方数据 万方数据 摘 要 近年来，分数阶系统被广泛的应用于物理，流体力学，化学，生物物理学， HYPERLINK /%C3%A7%C2%90%C2%86%C3%A8%C2%AE%C2%BA/ 信号处理，空气动力学，经济，控制理论等各种科学工程领域.正是由于其广泛的 应用价值，分数阶方程的解的理论得到了深入的研究.分数阶系统的研究也由线性 系统逐步推广到非线性系统.本文从分数阶的基本定义出发，以分数阶方程的解为 研究对象，研究分数阶系统解的存在性与分数阶系统的稳定性，通过数值仿真说 明本文结论的有效性.文中不仅给出了分数阶线性系统的一些结论，还就非线性系 统的性质做了一些研究.主要包括以下内容： 1. 通过分数阶几种不同的定义，研究了分数阶的微分与积分之间的区别与相 互联系； 2. 研究了分数阶微分方程系统，阐述了其解的性质，并给出其求解方法； 3. 研究了含有边界条件的分数阶系统，得到了有限区域内系统解的一些性质， 并证明了其正解的存在性； 4. 通过整数阶系统稳定性的定义，给出了分数阶系统在有限区间内 ??阶稳定 性的定义，并给出一类线性系统的稳定性条件； 5. 通过数值方法，给出分数阶系统解及其稳定性的仿真. 关键词: 分数阶，解的存在性，线性系统，非线性系统，稳定性 I ABSTRACT ABSTRACT In recent years, the applications of fractional order systems are widely used in various science areas, such as physics, ploymer rheology, chemistry, biophysics, signal processing, aerodynamics, economics and modern control theory. Therefore, it is more significant and sophisticated to have investigation into fraction order systems. The study on fractional order systems are gradually from linear systems to nonlinear ones. This thesis presents an intensive reaserch on solution of fractional order equation with the basic definition of fractional order systems. At the same time, we also give the stability analysis and simulations about fractional derivation. In addition, not only the linear systems are explored, the nonlinear ones are also studied. The thesis