分布式多摄像机视频监控系统研究与实现-信号与信息处理专业论文.docx

摘 摘 要 摘 摘 要 万方数据 万方数据 万方数据 万方数据 摘 要 本文根据广西科学研究与技术开发计划项目《基于图像传感器阵列目标跟踪监控 系统的研究与实现》和广西科学基金项目《基于图像传感器阵列的智能视频监控系统 研究与开发》的研制要求，以智能视频监控为应用背景，主要研究了固定场景下单摄 像机中运动目标跟踪算法和有重叠视野的多摄像机环境下的目标交接算法，设计并实 现了基于 PC 机的分布式多摄像机智能视频监控实验系统。主要的工作包括： 1、为了在遮挡条件下进行多目标跟踪，针对运动目标发生遮挡情况下的 Mean Shift 跟踪问题进行了研究，采用一种新的抗遮挡算法，利用卡尔曼滤波器来获得每 帧 Mean Shift 算法的起始位置，再利用 Mean Shift 算法得到目标跟踪位置，通过目标 遮挡判定机制和目标搜索机制来解决遮挡问题。实验表明，该算法能较好地解决运动 目标的遮挡问题。 2、针对投影不变量算法需要人的参与，没有实现自动化这个缺点，采用基于特 征点匹配的多摄像机视野分界线自动生成算法，该方法适用于非标定的摄像机网络。 首先用 SURF 方法提取特征点，然后用最近邻匹配法找出对应匹配点，结合随机抽样 一致性算法(RANSAC)随机选取四对匹配点，其中任意共面三点不共线，最后将四对 匹配点作为投影不变量的输入。实验结果表明，在尺度不同的情况下，也能准确的恢 复视野分界线，该算法具有准确率高的优点。 3、设计并实现了基于 PC 机的分布式多摄像机智能视频监控实验系统，该实验系 统实现了两台摄像机下的视频监控，具有运动目标检测、目标跟踪、目标运动轨迹生 成和目标交接等功能。 关键字：视频监控系统; 目标跟踪；目标遮挡；目标交接； 错误!未定义“自动图文集”词条。 Abstract According to the development requirements of the Guangxi science research and technology develop project “Research and Implementation of Object Tracking System Based on Image Sensor Array” and the Guangxi Science Foundation project “Research and Development of intelligent video surveillance system Base on Image Sensor Array”, with the application background of intelligent video surveillance, this dissertation makes research base on single-camera of moving targets tracking algorithm and multi-camera of targets handoff with overlapping fields of view in fixed scene, designed and implemented on PC-based distributed multi-camera smart video surveillance system. Firstly, address the track multiple objects under the condition of occlusion, we specific to the tracking of moving targets use Mean Shift algorithm in occlusion, a new method with occlusion for object tracking is presented. At first, the starting position of Mean shift is found with Kalman filter in every frame, and then Mean shift is utilized to track the target position. We use the mechanism of occlusion judgment and object searching to solve occlusion. Experimental results show that the algorithm is robust to solve occlusion problem. Secondly, as projective invar