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带式转向装卸机电控系统关键技术研究-机械工程专业论文.docx

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带式转向装卸机电控系统关键技术研究-机械工程专业论文

论文独创性声明 本人声明:本人所呈交的学位论文是在导师的指导下,独立进行研究 工作所取得的成果。除论文中已经注明引用的内容外,对论文的研究做出 重要贡献的个人和集体,均已在文中以明确方式标明。本论文中不包含任 何未加明确注明的其他个人或集体已经公开发表的成果。 本声明的法律责任由本人承担。 论文作者签名: 街卖叫 O( 乎年 2 月 6 日 论文知识产权权属声明 本人在导师指导下所完成的论文及相关的职务作品,知识产权归属学 校。学校享有以任何方式发表、复制、公开阅览、借阅以及申请专利等权 利。本人离校后发表或使用学位论文或与该论文直接相关的学术论文或成 果时,署名单位仍然为长安大学。 (保密的论文在解密后应遵守此规定) 论文作者签名: 马东叫 导师签名:杨峰  ytJ l 乎 年 f 月 6 日 -z,::J!l←年圣月 6 日 万方数据 万方数据 万方数据 摘 要 带式转向装卸机产品定位于专用装卸机械,用于取代和减少装卸搬运工,主要适用 于火车、汽车、轮船、货仓、码头、月台间袋装货物的装卸运输。带式转向装卸机的研 发有利于提高装卸、搬运 作业的机械化水平,一定程度上将缓和装卸搬运工期劳动力短 缺的问题,降低装卸搬运工人的劳动强度,提高货物装卸搬运的工作效率,而且还可以 节约装卸搬运成本;另一方面,带式转向装卸机的使用将大大改善装卸搬运工的工作环 境,提高装卸搬运工和货品搬运的安全性,减少部分扬尘及其受害人员数量,同时对环 境保护和公民健康有一定促进作用。 本论文主要研究的是带式转向装卸机电控系统主要应用的关键技术,电控系统作为 带式转向装卸机的控制系统,是完成带式转向装卸机各种动作的必要条件,是确保带式 转向装卸机装卸搬运作业、提高可靠性和自动化程度的关键内容,是提高带式转向装卸 机装卸、搬运效率的必要途径。 通过实地调研铁路、汽车、货仓等主要袋装货物集散地,结合带式转向装卸机的现 场作业环境,分析带式转向装卸机需要实现的功能,确定带式转向装卸机电控系统的设 计要求,明确带式转向装卸机电控系统的设计目标,提出带式转向装卸机电控系统的总 体设计方案。 论文提出了带式转向装卸机遥控功能的实现方案,并对其可靠性进行检验。提出带 式转向装卸机电控系统中主要被控元件的控制方案,主要包括:电源控制、支腿控制、 平台控制、输送机控制和滚筒控制五部分,并详细说明各部分控制的工作原理以及各部 分之间的互锁控制说明,同时要完成对三相交流电动机的控制。 本文提出了带式转向装卸机装卸量的计数、实时显示和打印功能的实现方案,并阐 述其实现原理。完成对带式转向装卸机电控系统中操控台、遥控信号接收机、计数器、 打印机和计数传感器等主要电气元件的安装,并对电控系统电源、带式转向装卸机三种 控制方式控制动作和计数、打印功能进行调试。 关键词: 带式转向装卸机,电控系统,遥控,计数器,安装,调试 I Abstract The product of belt type steering loader is positioned in the special handling machinery, used to replace and reduce the porter of the loading and unloading , mainly is suitable for handling and transportation of bagged cargo at the train, car, ship, dock, warehouse and platforms . R D to belt type steering loader is beneficial to improve the level of mechanization of loading and unloading , in a certain extent, to ease the handling time and labor shortage, to reduce the labor intensity, and to improve efficiency of the cargo handling . It can save the handling cost; on the other hand, the use of belt type steering loader will greatly improve the working environment of the porter, improve the safety of labor and goods; reduce the number of dust and victims, and have a cer

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