风机盘管用外转子永磁同步电机的研究-控制工程专业论文.docxVIP

江苏科技大学学位论文版权使用授权书 本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定， 同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版， 允许论文被查阅和借阅。本人授权江苏科技大学可以将本学位论文的 全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫 描等复制手段保存和汇编本学位论文。 本学位论文属于： (1)保密□，在 年解密后适用本授权书。 (2)不保密□。 学位论文作者签名： 指导教师签名： 年 月 日 年 月 日 摘要 摘要 江苏科技大学工学硕士学位论文 江苏科技大学工学硕士学位论文 I I PAGE PAGE VI 摘 要 中国作为全球最大规模的中央空调市场，其末端产品风机盘管匹配的永磁同步电 机所用无位置传感器矢量控制技术基本上由日本的 TOSHIBA 和美国的 IR 等少数公 司掌控，他们一直对中国实施技术垄断，风机盘管用永磁同步电机的市场完全被日本 和美国垄断。基于这样的背景下，本课题旨在采用目前世界最先进的无位置传感器矢 量控制技术进行风机盘管用外转子永磁同步电机的研究，从而打破国内外同类产品的 技术垄断，填补国内空白。本文的主要研究内容如下： 首先，本文简述了课题研究的背景及发展现状，详细推导了外转子 PMSM 的数 学模型，给出了坐标变换的详细过程，分析了永磁同步电机的各种矢量控制策略，确 定了采用磁场定向控制方法，并对 SVPWM 技术进行研究分析。通过对滑模观测器的 原理进行细致的研究分析，从而进行了滑模观测器的设计，在确定电机的定子电压和 相电流的条件下，就可以实现对电机转子位置的估算。 其次，对控制系统进行了软硬件设计。硬件设计中，详细介绍了所选用的主控芯 片 XC836M 的功能，对功率驱动电路、电流采样及放大电路、直流母线电压检测电 路、电源电路和调速电路进行了设计分析。软件设计中，采用了分模块的思想进行设 计，详细研究分析了主程序、中断程序、位置估算程序、启动控制程序、SVPWM 程 序、通讯程序等主要程序。 最后，对风机盘管用外转子永磁同步电机制作成的样机进行试验测试，并对试验 结果进行分析，达到预期满意效果。 关键词 外转子永磁同步电机；磁场定向控制；无位置传感器；滑模观测器 Ab Abstract 江苏科技大学工学硕士学位论文 江苏科技大学工学硕士学位论文 III III PAGE PAGE IV Abstract China as the largest central air-conditioning market in the world, fan coil as for the end product matching permanent magnet synchronous motor with sensorless vector control technology is basically controlled by few companies for TOSHIBA of Japan and IR of the United States, they have been on implementation of technology monopoly to China, fan coil with permanent magnet synchronous motor market is completely monopolized by Japan and the United States. Based on this background, the topic take the most advanced technology of sensorless vector control in the world to research on outer rotor permanent magnet synchronous motor used for fan coil, thus breaking the monopoly of similar products at home and abroad, to fill the gaps. The main contents of this paper are as follows: First, this paper describes the background of the research and development status, detailed derivation of the mathematical model of the external rotor PMSM, the coordinate transformation process, analy