汽车纵向主动避撞DRV安全距离模型建模研究.pdf

第２９卷　第１０期 重 庆 理 工 大 学 学报（自然科学） ２０１５年１０月 Ｖｏｌ．２９　　Ｎｏ．１０ ＪｏｕｒｎａｌｏｆＣｈｏｎｇｑｉｎｇＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ（ＮａｔｕｒａｌＳｃｉｅｎｃｅ） Ｏｃｔ．２０１５  ｄｏｉ：１０．３９６９／ｊ．ｉｓｓｎ．１６７４－８４２５（ｚ）．２０１５．１０．００５ 汽车纵向主动避撞 ＤＲＶ安全距离模型建模研究 袁朝春，李道宇，吴　飞，刘逸群，张龙飞 （江苏大学 汽车与交通工程学院，江苏 镇江　２１２０１３） 摘　　　要：通过对现有车辆安全距离模型的特点进行分析，发现现有安全距离模型没有综合 考虑驾驶员因素、交通路况因素和车辆制动性能因素对安全距离准确性的影响。因此，分析驾 驶员因素、交通路况因素和车辆制动性能因素对安全距离的影响，并在此基础上创新建立了 ＤＲＶ安全距离模型。利用Ｐｒｅｓｃａｎ仿真平台对 ＤＲＶ安全距离模型进行效果验证，结果表明： ＤＲＶ安全距离模型能够同时兼顾驾驶安全和道路使用率，基于此模型计算的报警安全距离和 自动制动安全距离更加合理。 关　键　词：车辆工程；主动避撞；安全距离；Ｐｒｅｓｃａｎ仿真平台 中图分类号：Ｕ４６１．９１　　　文献标识码：Ａ 文章编号：１６７４－８４２５（２０１５）１０－００２９－０５ ＡｎａｌｙｓｉｓｏｎＳａｆｅｔｙＤｉｓｔａｎｃｅＭｏｄｅｌａｎｄＭｏｄｅｌｉｎｇＤＲＶ ＳａｆｅｔｙＤｉｓｔａｎｃｅＭｏｄｅｌ ＹＵＡＮＣｈａｏｃｈｕｎ，ＬＩＤａｏｙｕ，ＷＵＦｅｉ，ＬＩＵＹｉｑｕｎ，ＺＨＡＮＧＬｏｎｇｆｅｉ （ＳｃｈｏｏｌｏｆＡｕｔｏｍｏｔｉｖｅａｎｄＴｒａｆｆｉｃＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，ＪｉａｎｇｓｕＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｚｈｅｎｊｉａｎｇ２１２０１３，Ｃｈｉｎａ） Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｃｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃｓｏｆｔｈｅｅｘｉｓｔｉｎｇｖｅｈｉｃｌｅｓａｆｅｔｙｄｉｓｔａｎｃｅｍｏｄｅｌｓｗｅｒｅａｎａｌｙｚｅｄ，ａｎｄｔｈｅｅｆｆｅｃｔｓ ｏｆｄｒｉｖｅｒｆａｃｔｏｒｓ，ｒｏａｄｆａｃｔｏｒｓａｎｄｖｅｈｉｃｌｅ，ｆａｃｔｏｒｓｏｎｔｈｅａｃｃｕｒａｃｙｏｆｔｈｅｓａｆｅｔｙｄｉｓｔａｎｃｅｗｅｒｅｆｏｕｎｄ． Ｉｎｔｈｉｓｐａｐｅｒ，ｄｒｉｖｅｒｆａｃｔｏｒｓ，ｒｏａｄｆａｃｔｏｒｓ，ｖｅｈｉｃｌｅｆａｃｔｏｒｓｗｅｒｅｃｏｎｓｉｄｅｒｅｄａｎｄｔｈｅＤＲＶｓａｆｅｔｙｄｉｓ ｔａｎｃｅｍｏｄｅｌｗａｓｅｓｔａｂｌｉｓｈｅｄｉｎｎｏｖａｔｉｖｅ．ＴｈｅｅｆｆｅｃｔｏｆＤＲＶｓａｆｅｔｙｄｉｓｔａｎｃｅｍｏｄｅｌｗａｓｔｅｓｔｅｄｂｙＰｒｅｓ ｃａｎｓｉｍｕｌａｔｉｏｎｐｌａｔｆｏｒｍ．ＴｈｅｒｅｓｕｌｔｓｓｈｏｗｔｈａｔＤＲＶｓａｆｅｔｙｄｉｓｔａｎｃｅｍｏｄｅｌｃａｎｃｏｎｓｉｄｅｒｄｒｉｖｉｎｇｓａｆｅｔｙ ａｎｄｒｏａｄｕｓａｇｅｓｉｍｕｌｔａｎｅｏｕｓｌｙ．Ｔｈｅｒｅｓｕｌｔｓｈｏｗｔｈａｔｔｈｅａｌａｒｍｓａｆｅｔｙｄｉｓｔａｎｃｅａｎｄａｕｔｏｍａｔｉｃｂｒｅａｋｉｎｇ ｓａｆｅｔｙｄｉｓｔａｎｃｅｗｈｉｃｈａｒｅｂａｓｅｄｏｎｔｈｅＤＲＶｓａｆｅｔｙｄｉｓｔａｎｃｅｍｏｄｅｌａｒｅｍｏｒｅｒｅａｓｏｎａｂｌｅ． Ｋｅｙｗｏｒｄｓ：ｖｅｈｉｃｌｅｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ；ｃｏｌｌｉｓｉｏｎａｖｏｉｄａｎｃｅ；ｓａｆｅｔｙｄｉｓｔａｎｃｅ；Ｐｒｅｓｃａｎｓｉｍｕｌａｔｉｏｎｐｌａｔｆｏｒｍ 　　随着汽车保有量的快速增长，道路交通安全 题。美国国家高速公路安全委员会（ＮＨＴＳＡ）的调 ［１］ 问题已经成为各国政府和社会广泛关注的重要问 研表明 ：在道路交通致死事故中，因驾驶员过失 　　收稿日期：２０１５－０３－０９ 基金项目：国家自然科学基金资助项目 作者简介：袁朝春（１９７８—），男，江苏徐州人，博士，副