ＧＰＳ―ＰＰＫ技术在高速公路测量中应用.docVIP

ＧＰＳ―ＰＰＫ技术在高速公路测量中应用 　　摘要　对GPS测量技术和方法及GPS动态后处理(Post ProcessingKinetic)原理和在高速公路线性测量作业的过程进行介绍，并对GPS动态后处理作业模式与GPS―RTK作业模式进行比较。 　　关键词　GPS；GPS―RTK；GPS-PPK；PPK与RTK 　　中图分类号　P217　文献标识码　A　文章编号　1005-6432(2009)27-0070-02 　　 　　1　GPS测量技术和方法 　　 　　随着科技的发展，GPS测量技术和方法也在不断地改进和更新，目前用得最多的GPS测量技术和方法有如下几种：静态和快速静态定位，动态差分GPS，GPS―RTK，GPS-PPK技术等。 　　1，1静态与快速静态定位技术 　　所谓静态定位，就是在进行GPS定位时，认为接收机的天线在整个观测进程中的位置是保持不变的。也就是说，在数据处理时，将接收机天线的位置作为一个不随时间的改变而改变的量。在测量中，静态定位一般用于高精度的测量定位，其具体观测模式是多台接收机在不同的观测站上进行静止同步观测，观察时间由几十分钟、几小时到数十小时不等。 　　 　　由于普通的静态定位技术需要的观测时间较长，影响了其在低等级控制测量中的竞争力，从而产生了快速静态定位技术。快速静态利用载波相位观测值本身具有的毫米级或更高的精度，故只需几分钟的观测就可满足厘米级定位的需求。 　　1，2动态差分GP5原理 　　伪距差分是目前采用最广泛的一种技术。几乎所有的商用差分GPS接收机均采用这种技术。在基准站上的接收机计算得它至可见卫星的距离，并将此计算出的距离与含有误差的测量值加以比较。然后将所有卫星的测距误差传输给用户，用户利用此测距误差来修正测量的伪距，再利用修正后的伪距求解出自身的位置，就可消去公共误差，提高定位精度。 　　这种差分的优点如下： 　　(1)由于计算的伪距改正数是直接在WGS－84坐标系上进行的，这就是说得到的是直接改正数，不用先变换为当地坐标，因此能达到很高的精度。 　　(2)基准站能提供所有卫星的改正数，而用户可允许接收任意四颗卫星进行改正，不必担心两者是否完全相同。因此，用户可采用具有差分功能的简易接收机即可。 　　1，3 GP5-RTK定位技术 　　RTK定位技术就是基于载波相位观测值的实时动态定位技术，能够实时地提供测站点在指定坐标系中的三维定位结果，并达到厘米级精度。在RTK作业模式下，基准站通过数据链将其观测值和测站点坐标信息一起传送给流动站。流动站不仅通过数据链接收来自基准站的数据，还要采集GP$观测数据，并在系统内组成差分观测值进行实时处理，一般几秒钟就可固定整周未知数解，同时给出厘米级定位结果。流动站可处于静止状态，也可处于运动状态；可在固定点上先进行初始化后再进入动态作业，也可在动态条件下直接开机，并在动态环境下完成整周模糊度的搜索求解。在整周未知数解固定后，即可进行每个历元的实时处理，只要能保持五颗以上卫星相位观测值的跟踪和必要的几何图形，则流动站可随时给出厘米级定位结果。RTK技术的关键在于数据处理技术和数据传输技术，RTK定位时要求基准站接收机实时地把观测数据(伪距观测值，相位观测值)及已知数据传输给流动站接收机，数据量比较大。数据传输可通过数传电台、GSM网络以及GPRS网络等来实现。 　　1，4 GP5动态后处理(PPK)工作原理和作业过程 　　GPS动态后处理是利用载波相位进行事后差分的GPS定位技术，其系统由基准站和流动站组成。其主要作业过程包括外业观测数据和内业处理数据。外业观测数据：在已知点架设基准站，记录该站的GPS数据；在未知点架设流动站，通过几分钟初始化求解整周模糊度到GPS天线的波长数，测量一个未知点仅要三个历元，大约需要15秒钟。内业数据处理：将基准站和流动站数据导人电脑，利用相应的软件进行基线解算；PPK模式测量的坐标系统是WGS一84坐标系，若要得到北京54或当地坐标，需要求解WGS-84坐标系至北京54或当地坐标系的转换参数，将WGS-84坐标转换成北京54或当地坐标，方可完成。 　　 　　2　GPS―PPK技术在高速公路测量中的应用(实例) 　　 　　2，1任务与目的 　　对河南高速公路发展有限责任公司管辖范围长达2200公里正在运营的高速公路，采用GPS―PPK技术测量现有高速公路的中线、纵断面，拟合出公路的三维曲线，计算出百米桩的大地坐标。 　　2，2作业方法 　　将十台GPS接收机(设置为静态)分别架设在相邻的十个高速公路D级GPS控制网点上，卫星截止高度角设置为15度，数据采样率设置为1秒，并记录点名及开、关机时间。GPS流动站车开始沿高速公路左、右侧采集现有高速公路的中线、纵