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ＧＰＳ－ＲＴＫ在外业数字测图中应用 　　[摘 要]GPS-KTK由于英快捷、精确的特点，被测绘人员广泛接受。本文简述RTK技术作业的相关理论及测量方式，井阐述了KTK在具体应用中的精度分析和特点。 　　[关键词]GPS~RTK技术；控制测量；精度 　　 　　1　RIK简介 　　 　　RIK(Real Time Kinematic8)测量技术又称载波相位差分技术，是以WGS－84坐标为基础的全球通用的一种动态测量技术，实时处理基准站、流动站两个测站载波相位观测值的差分方法。在RTK作业模式下，基准站通过数据链将其观测值和测站坐标信息一起传送给流动站。流动站不仅通过数据链接收来自基准站的数据，还要采集GPS观测数据，并在系统内组成差分观测值进行实时处理，用户输入相应的坐标转换和投影参数，可以实时得到精度达到厘米级的定位结果。 　　RTK的关键技术在于数据处理技术和数据传输技术。RTK定位要求基准站接收机观测到的载波相位观测值及基准站坐标等通过数据通信链实时传送给流动站接收机，流动站不仅仅通过数据链接收来自基准站各项数据，而且还要采集GPs观测数据，并在系统内组成差制测量、地形测图、工程放样及地籍测量带来了新曙光，极大地提高了外业作业效率。 　　 　　2　RTK精度检验 　　 　　由上表可以看出GPS动态测量能达到厘米级测量精度。其中I级导线点高程最大为6厘米。 　　 　　3　RTK的实际应用 　　 　　3，1　地形测图 　　过去测地形图时一般首先要在测区建立图根控制点，然后在图根控制点上架上全站仪或经纬仪配合小平板测图。现在发展到外业用全站仪和电子手簿配合地物编码，利用大比例尺测图软件进行测图，都要求在测站上测四周的地形地貌等碎部点。这些碎部点都必须与测站通视，而且一般要求至少2～3人操作，在拼图时一旦发现出错还得到外业去返测。若采用RTK，在一般的地形地势下，高质量的RTK设站一次即可测完以十多公里为半径的测区，大大减少了传统测量所需的控制点数量和测量仪器的搬站次数，仅需一人操作，在地形地貌碎部点上呆一二秒，可以得到该点的三维坐标值，同时输人地物编码，在测量过程中实时知道点位精度，这样使作业速度加快，劳动强度低，节省了外业费用，也提高丫劳动效率。在测量过程中只要满足RTK的基本工作条件，RTK的平面精度和高程精度都能达到厘米级，并且误差没有累加，数据安全可靠。当一个测区测完后回到室内，通过成图软件的最后绘制，就可以得到所要求的地形图。 　　事实上，用RTK进行野外数据采集，大可不必遵循“从整体到局部，先控制后碎部”的原则，图根控制测量与碎部测量完全可以同步进行，只有在GPS卫星受遮挡的地段(如高楼密集区、高森林区等)，在适当位置用RTK施测成对的图根点，以便使用常规方法(如全站仪配合电子手簿)采集碎部点。这种方法可以测设各种地形图，如普通测图、铁路线路带状地形图的测设，公路、管线等地形图的测设；配合测深仪和专业的导航软件可以用于测量水库地形图，航海海洋测量等等。 　　另外，这种方法不受图幅的限制，作业小组的任务可按河流、道路等自然分界线划分，便于进行碎部测量，也减少了图幅接边的问题。 　　 　　3，2　放样 　　工程放样是测量中的一个分支应用。它要求采用专业的仪器，通过一定方法，把设计的点位在实地标定出来。过去采用常规的放样方法很多。如经纬仪交会放样，全站仪的边角放样等等。一般要放出一个设计好的点时，往往需要来回移动目标，而且要2～3人操作。同时在放样过程中还要求点之间通视情况良好。有时放样过程中遇到困难的情况要借助于很多方法才能放样，如距离较远时还必须支出儿个点，这样使得误差累加，从而影响放样点的精度，在生产应用上效率不是很高。如果采用RTK技术放样时，仅需把设计好的点位坐标输入到电子手簿巾，背着GPS接收机，手簿动态直观的显示，会自动提醒你走到要放样点的位置，既迅速又方便。由于GPS是通过坐标来直接放样的，而且精度很高也很均匀，因而在外业放样中效率会大大提高。且只需1个人操作。 　　4、应用举例 　　天津军粮城要进行1：2000数字化测图，测区面积大约5平方公里，为城郊农村，天空开阔，地势相对平缓，高大建筑物不多，多路径效应小。由于该项目的工期要求段，故采用“GPS-RTK”技术进行快速布网，共施测了37个GPS导线点，观测采用Topcon FC-1000GPS双频接收机。 　　RTK导线点的布设跟静态GPS导线点的要求一样，观测的时间长短不一样，静态观测要构成导线网，需要对各边进行基线解算，最后网整体平差，得到个导线点的坐标，当解算通不过时要补测基线，费时费力，应用RTK测量导线，观测时可以根据平面精度+高程精度来对点进行取舍(通过手薄上的2D CQ和3D CQ的数字所反映