自动控制原理 夏超英 第2章 习题解答.docVIP

自动控制原理 夏超英 第2章+习题解答 第二章 习题解答 2-1试求下列各函数的拉氏变换。 （a）f(t)?1?2t，（b）f(t)?3?7t?t2??(t)，（c）f(t)?e?t?2e?2t?te?3t， （d）f(t)?(t?1)2，（e）f(t)?sin2t?2cos2t?e?tsin2t，（f）f(t)?te?t?2tcost，（g）f(t)?tsin3t?2tcost，（h）f(t)?1(t)?2tcos2t 解： ?2（b）F(s)?1??2?3（c）F(s)? ??2ssssss?1s?2(s?3) 22s2221 （d）f(t)?t2?2t?1，F(s)?3??（e）F(s)?2 ?2? ssss?4s?4(s?1)2?4 ?2s?d?2?116s2?2s?1??（f）F(s)? ???2 2 s?1dss?1(s?1)?3??2s?d?22?d?2? 6s2s2?2s?3?s?1???（g）F(s)?? ??222?2 dsds(s?3)(s?1)2?2s?d?2?21s?4?16s?8?（h）F(s)?? ??2sdss(s?4)2 （a）F(s)? 2-2试求图2.54所示各信号的拉氏变换。 （a） （b） （c） （d） 图2.54 习题2-2图 解： 1e?t0se?t0s1e?t0s ?2?2 （a）X(s)??2（b）X(s)??t0 sssss （c） aae?t1sbe?t1sbe?t2sce?t2sce?t3sa(b?a)?t1sc?b?t2sce?t3s X(s)????????e?e? ssssssssss （d） x(t)?1(t)?1(t?T)?? 11 t1(t)?(t?T)1(t?T)?1(t?T)TT 11 (t?T)1(t?T)?(t?2T)1(t?2T)?1(t?2T) TT 111 ?1(t)?2?1(t?T)?t?2(t?T)1(t?T)?(t?2T)1(t?2T)?1(t?2T) TTT 所以 1e111e1eX(s)??2??2?ssTs2Ts2Ts2 （a）F(s)??Ts?Ts?2Ts111s?s?e??2?22e?Ts?2e?2Ts ssss?2Tss?2-3运用部分分式展开，求下列各像函数的原函数。 2103s?2，（b）F(s)?，（c）F(s)?2， s?4s?20s(s?2)s(s?1)(s?10) e?2s2(s?2)s?1（d）F(s)?，（e）F(s)?2，（f）F(s)?2 ss(s?1)(s2?4) 解： （a）部分分式分解有 F(s)? 查表得 21?1?? s(s?2)ss?2 f(t)?1?e?2t （b）部分分式分解有 F(s)? 查表得 101?1.11110.1111??? s(s?1)(s?10)ss?1s?10 f(t)?1?1.1111e?t?0.1111e?10t （c）部分分式分解有 F(s)?3s?2s?24?3?s2?4s?20(s?2)2?42(s?2)2?42 ??查表得 f(t)?3e?2tcos4t?e?2tsin4t?3.162e?2t(0.949cos4t?0.3162sin4t) ?3.162e F(s)? ??2tsin(4t?108.38)? （d）部分分式分解有 2(s?2)0.667?0.667s?2.667??2(s?1)(s?4)s?1s2?220.6672?0.667s2??s??0.667?2?2??0.2980.447?0.894???2s?1s2?22?s?1s2?22s2?22??s?2? 查表得 f(t)?0.667e?t?0.298?0.447cos2t?0.894sin2t??0.667e?t?0.298(sin2t?153.4?) （e）部分分式分解有 F(s)? 查表得 s?111??2 s2ss f(t)?1?t （f）根据位移定理有 f(t)?(t?2)?1(t?2) 2-4用拉氏变换求解下面的常微分方程。 ??y??3y?0,y(0)?1,y?(0)?2 （a）?y