步进电动机的种类-PLC与电机控制技术.PPT

项目十一：典型反应式步进机拆装实训 一、步进电动机的结构组成： 二、步进电动机的种类： 励磁式——转子有绕组 反应式——转子无绕组 混合式（永磁感应子式）——转子无绕组有磁钢 三、工作原理 ２、错位 电机转动的工作原理 ３、步距角 1、目的 2、典型的步进电机控制系统的组成 典型的步进电机控制系统的组成 ３、脉冲序列的生成 ４、旋转方向的控制 旋转方向的控制 1、项目实施计划表； 2、拆装步进电机； ３、系统综合调试原始记录； ４、项目报告； ５、自评成绩； * * * * 添加更改 添加更改 添加更改 添加更改 添加更改 添加更改 添加更改 【项目功能】 1、通过该项目掌握步进电机的工作原理 2、通过该项目熟练掌握步进电机的结构。 【知识点和技能点】 1、步进电机的工作原理 2、步进电机的结构。 ３、步进电机的控制方式。 步 进 电 机 组 成 定子 转子 ——由硅钢片叠成,有一定数量的磁极和绕组 ——用硅钢片叠成或 用软磁性材料做成凸极结构 【项目知识准备】 步进电动机结构原理图 １、齿距： 设转子的齿数是Z，则齿距为τ=360°/Z 设Z为40，则τ为9 ° 步进电动机结构原理图 当A相定子齿和转子齿对齐，若和A相磁极中心对齐的转子齿为1号齿，因B相磁极与A相磁极差120°，且120°/9°=13（1/3），故转子齿不能与B相定子齿对齐，只有13号小齿靠近B相磁极的中心线，与中心线相差3° 总结：错齿是步进电动机旋转的根本原因 步距角——绕组每通电一次（即运行一拍），转子就走一步，即转过一定的角度。 磁阻式步进电机的步距角用公式表示： QS=360°/NZr （N=MCC ） 当定子绕组按一定顺序轮流通电时，转子就沿一定方向一步步转动。因此步进电动机绕组是按一定通电方式工作的，为实现该种轮流通电，要将控制脉冲按规定的通电方式分配到电动机的每相绕组。 四、控制方式 步进控制器——把输入的脉冲转换成环型脉冲，以控制步进电动机，并能进行正反转控制 功率放大器——把步进电动机输出的环型脉冲放大，以驱动步进电动机转动 脉冲用周期、脉冲高度、接通和断开电源的时间来表示 单片机控制步进电机步进实际是用单片机产生一系列脉冲 先输出一高电平（电机步进），接着利用软件延时一段时间（到位），而后输出一低电平（停止步进），再延时。延时长短由步进电动机的工作频率决定。 电动机旋转方向和内部绕组的通电顺序有关 以三相步进电动机为例（单三拍）： 正向旋转通电顺序：A—B—C—A 反向旋转通电顺序：A—C—B—A 【项目实施】 * * 添加更改 添加更改 添加更改 添加更改 添加更改 添加更改 添加更改 * *