高分子湿度传感器的湿滞补偿研究-控制理论与控制工程专业论文.docxVIP

摘要 摘要 I万方数据 I 万方数据 摘 要 高分子湿度传感器是目前用于测量湿度的一种重要元件，被广泛运用于工农业、 气象、国防、科研、航天、大气环境检测及半导体制造业等领域。从目前看来，高精 度性、高稳定性及响应速度快等优良的性能代表了新一代湿度传感器的发展方向。但 是，高分子湿度传感器表现出的非线性多值对应的湿滞特性(湿度传感器中迟滞特性 的另一种称谓)，限制了湿度测量精度的提高。目前国内针对迟滞的研究主要集中在 对压电陶瓷这类执行器件的迟滞特性的建模和控制方面，针对传感器迟滞特性的研究 还很少见，已有的针对传感器迟滞特性的补偿研究，一般都是采用插值法、多项式拟 合法，不能完全满足补偿精度的要求，为此设计了基于 ARM 的嵌入式智能高分子湿 度传感器,本文获得如下主要的成果： 1．根据湿滞回环特性中表现出的分段特征与 T-S 模糊建模原理的相似性，从全 新的湿滞特性建模的角度，提出利用 T-S 模糊建模的原理对高分子湿度传感器这类器 件的动态湿滞特性建立模型。仿真结果分析表明，通过对采样数据进行逼近和预测， 所提出的高分子湿度传感器动态 T-S 模糊湿滞模型是有效的，并具有较高的模型精 度。 2．在已建立的高分子湿度传感器湿滞模型基础上，建立起其逆模型，并根据逆 系统理论提出了将湿滞逆模型后置于被补偿对象进行湿滞补偿。仿真结果也表明了将 该方法引入到高分子湿度传感器的湿滞补偿中是解决其湿滞非线性特性、提高测量精 度的一种行之有效的方法。 3．根据高分子湿度传感器高精度测量的应用需要，结合湿滞智能补偿原理，在 基于 32 位 ARM 微处理器 S3C2410 的 FFT-S3C2410 开发平台上移植 μC/OS-Ⅱ嵌入 式实时操作系统，结合软件设计平台 ARM ADSv1.2，完成了具有如下功能的嵌入式 智能高分子湿度传感器的设计开发： ⑴ 能够实时地采集和分析湿度传感器输出电压信号。 ⑵ 对采集得到的电压信号进行一系列数据处理(滤波及湿滞补偿)。 ⑶ 将经过处理后得到的数据实时地显示在 TFT-LCD 上。 关键词：湿滞，T-S 模糊模型，嵌入式系统，μC/OS-Ⅱ，ARM Abst Abstract II万方数据 II 万方数据 Abstract The macromolecular humidity sensor is an important device to measure the humidity which has been widely used in the field of industry，agriculture，meteorology，national defense，science research，and so on．From the current view，the good performance such as high-precision，high-stability and fast-response represent the developing direction of the new humidity sensor．But the nonlinear hysteresis characteristic which demonstrates a multi-valued mapping exists in the process of the macromolecular’measurement，and limits the increase on humidity measurement accuracy．At present the domestic research on hysteresis is mainly concentrated on the model and control of the piezoelectrics，and there is little research on hysteresis of the sensor．The research on compensation for hysteresis of the sensor usually adopt the method of interpolation and polynomial fitting which can’t totally meet the compensation precision．For this reason，an embedded smart macromole －cular humidity sensor is designed，and the following main results are obtained： 1．According to the r