高安全性的汽车电动助力转向系统的分析-车辆工程专业论文.docxVIP

河北工业大学硕士学位论文 河北工业大学硕士学位论文 高安全性的汽车电动助力转向系统的研究 高安全性的汽车电动助力转向系统的研究 PAGE PAGE 13 PAGE PAGE 10 第一章 绪论 §1-1 课题的研究背景 进入 21 世纪以来，随着社会的不断进步、科学技术的飞速发展以及人民生活水平的不断提高，汽 车进入家庭已经逐渐成为现实。目前每年的汽车数量都在成倍的增长，这就势必会造成复杂多变的交通 场面，甚至会引起交通事故。据不完全统计，2007 年、2008 年由于交通事故丧生的人数在 8 万人左右， 其中由于转向导致的不占少数。因此为了尽量避免交通事故的发生，各种汽车技术层数不穷。电动助力 转向（EPS）技术就是其中之一。它是最新的转向技术，能够在不同的行使状况下，提供最佳的转向助 力。在低速时使得转向更轻便、灵活；高速时又避免了“飘移”[1]，使得转向系统变得更加智能化。 汽车转向系统的发展有着悠久的历史。最早的转向系统是纯机械的转向，主要由一些机械装置组成， 系统比较笨重。驾驶员需要用手力来克服整个汽车的转向阻力，这就增加了驾驶员的疲劳程度。之后， 随着汽车技术的发展，出现了一些助力转向系统。其发展也经历了液压助力转向，电控液压助力转向， 直到今天更加智能化的电动助力转向。 随着助力转向系统的产生，人们对其研究也逐渐开展起来。20 世纪 30 年代中期，第一个液压助力 转向（HPS）系统问世，并装配于汽车进行试验研究。50 年代以后HPS成为转向系统的主流，它使得转 向动作变得灵活、轻便。但由于汽油的燃烧，会使部分能量以热量的形式散失，这就造成了能量的损失 [2]，几乎占到 3%[3]。电子技术的发展给助力转向系统带来了革新，电控液压助力转向随之产生。它在 某些性能方面得到改进，但是仍然没办法根除HPS的缺点。助力特性也比较单一，一旦设定无法改变， 存在着灵敏度和“路感”之间的矛盾[4]。 电动助力转向（EPS）系统是目前最高新、最尖端的转向系统，集节能、智能、环保于一身。与传 统的助力转向系统相比有着无法比拟的优点： 1.降低了燃油消耗。配备EPS的汽车在不转向时，燃油消耗降低了 2.5%；在转向时，降低了 5.5%[5]。 EPS系统在启动时不需要预热，节省了能量[6]。 2.增强了转向跟随性。在EPS系统中，由电机产生助力转矩，通过适当的控制策略，可以消除转向 迟滞效应，增强了转向车轮对方向盘的随动性能[6]。 3.改善了转向回正特性。利用软件控制电机的动作，在最大限度内调整设计参数以获得最佳的回正 性[6]。 4.有利于环保。由电池提供能量，取代了液压装置，不存在液压助力转向系统中的泄油问题，避免 了污染。装配EPS的汽车转向系统的噪声小，因为它没有转向油泵，而转向油泵是一个噪声源[5]。 5.系统安全保护。当EPS出现故障时，会迅速的切断电机与减速机构的动力传送，转入人工机械转 向状态[7]。 电动助力转向系统是汽车转向系统的发展方向，我国已经把EPS系统的研究列为高新科技产业项目 之一。按照发展趋势，以后大部分轿车和微型车都将装配电动助力转向系统，所以电动助力转向系统有 着十分广阔的市场前景。因此对电动助力转向系统的研究具有很重要的理论价值和实际意义[8]。 §1-2 EPS 系统的发展及现状 从 20 世纪 50 年代开始，汽车工程师就开始对电动助力转向系统产生了浓厚的兴趣。但是由于成本 等原因，一直很难设计出在性能和价格上可以与传统的液压助力转向系统匹敌的电动助力转向系统[9]。 电动助力转向系统最先装配在日本的微型轿车上，1988 年 3 月，日本铃木公司首次在Cervo车上装配电 动助力转向系统[10]，随后还装配在Alto车上。在此之后，日本的三菱汽车公司、本田汽车公司、NSK公 司和Koyo公司，德国的ZF公司，美国的Delphi公司、TRW公司，英国的Lucas公司都相继研制出各自的 EPS，并都有某些车型上的应用。1993 年，本田公司首次将电动助力转向系统装配于在国际市场上同法 拉利和波尔舍竞争的爱克NSX跑车上[10]；美国的Delphi公司也将自己生产的电动助力转向系统装配于菲 亚特Punto上；很快越来越多的外国轿车都陆续的装配了EPS系统，如大发公司的Miracle、本田公司的 Accord等。 电动助力转向系统的助力特性曲线对整个汽车有着重要的影响，对助力特性曲线的研究从始至终伴 随着EPS的发展。随着技术的不断进步，EPS的助力特性也从最初的低速助力型发展到全速助力型，使 得电动助力转向技术不断的完善。日本早期的EPS就是低速助力型，它只在低速行驶范围内或者泊车时 提供助力，高速时停止工作。现在美国的Delphi公司已经就全速助力型的EPS进行了研究，并为Punt