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机 器 人 学 概 论 Introduction to Robotics 机械10级 (2013年秋) 第一节、机器人的基本概念 1.1 机器人的由来 1、公元前1066年西周时代，流传周穆王与歌舞机器人（艺妓）的故事。 2、公元前3世纪，古希腊发明家为克里特岛国王制造的青铜卫士。 3、我国东汉，张衡发明指南车。 4、1920年，在捷克剧作家卡雷尔.凯培克的幻想剧《罗萨姆（Robota）的万能机器人》中，第一次出现了机器人的说法。 5、1950年美国科幻小说家阿西莫夫在小说《我是机器人》中，提出了有名的“机器人三守则” 机器人三守则 第一、机器人必须不能伤害人类，也不允许它眼看人类将受害而袖手旁观。 第二、机器人必须绝对服从人类，除非这与第一原则矛盾。 第三、机器人必须保护自己不受伤害，除非这与第一或第二原则相矛盾。 ------ Isaac Asimov 给机器人赋予新的伦理观，至今对机器人的研究和发展仍具有指导意义。 第一节、机器人的基本概念 1948年，美国阿贡实验室研制出放射性材料处理的主从操作遥控机械手； 1954年美国人乔治.德沃尔设计了第一台关节式示