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18 6 Vol. 18 No. 6
第 卷 第 期 电 机 与 控 制 学 报
2014 6 Electri c Machines and Control June 2014
年 月
四轴电机伺服控制ASIC 芯片
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， ，
刘亚静 范瑜 李铁才
(1． ， 100044 ;2． ， 518057)
北京交通大学电气工程学院 北京 深圳航天科技创新研究院 广东深圳
: 、 DSP /MCU 、 、
摘 要 针对采用串行架构 纯软件方式的 方案在多轴 高实时性 高性能场合所存在的
， ASIC 。 ASIC
不足 设计了一款全数字硬件化实现的四轴电机伺服控制 芯片 充分结合 所具有的全
、 、 ， ，
定制 并行 固化参数无法更改等特性 首先确定芯片的架构 将高实时性且相对固定的电机控制算
， ;
法采用纯硬件方式实现 而灵活性要求较高的功能用嵌入式处理器实现 然后对四轴运动控制引擎
， 、
的相关模块进行了高柔性化设计 重点介绍 了四轴运动控制引擎的高柔性控制器 高柔性反馈检测
、 ， 。
单元 信号处理单元以及时序控制单元等 从 而使 芯片的灵活性和面积之间达到平衡 实验结果验
证 了芯片的正确性 。
: ; ; ; ;
关键词 伺服控制 多轴交流伺服 片上系统 全数字硬件化 高柔性
中图分类号:TM 921 文献标志码:A 文章编号:1007－ 449X (2014)06－ 0029－ 07
Application specific integrated circuits of multi-axis motor servo controller
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