第7讲兴奋状态转移矩阵和强迫响应.pptVIP

现代控制理论 状态转移矩阵 强迫响应 四川理工学院自动化教研室 2009-4-11 齐次状态方程的解 矩阵指数的求取 矩阵指数的求取 矩阵指数的求取 矩阵指数的求取 状态转移矩阵 状态转移矩阵的性质 求状态转移矩阵的方法 幂级数法 特征值、特征向量法 拉氏变换法（可利用状态图法求逆） Cayley-Hamilton法 状态图法求逆 Cayley-Hamilton法 有重特征值时Cayley-Hamilton法 Example of Cayley-Hamilton Method 求间隔1秒的状态转移矩阵 Continue 求状态转移矩阵 一阶常微分方程：非齐次方程的解 零输入响应 零状态响应 非齐次状态方程的解 拉氏变换可得到同样结果 求响应的例题 Continue 练习：求状态方程的解 练习答案：矩阵指数 练习答案：阶跃响应 例：实现、求响应 例：求出SS实现 例：求出单位阶跃响应 Recapitulation小结 状态转移矩阵 强迫响应、全响应 一些计算例子 下次课内容 连续系统的离散化 离散系统的状态转移矩阵 作业 tgq77@126.com / Modern Control Theory 一阶常微分方程组，初始条件已知 1、特征值法 Review 2、幂级数假设法 3、Laplace变换法（可对应Matlab求解） 1、可对角化系统阵 Review 特别地， 阵