高速LED芯片分拣臂振动抑制技术研究-机械制造及其自动化专业论文.docxVIP

独创性声明 本人声明所呈交的学位论文是我个人在导师指导下进行的研究工作及取得的研 究成果。尽我所知，除文中已经标明引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或 集体已经发表或撰写过的研究成果。对本文的研究做出贡献的个人和集体，均已在 文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。 学位论文作者签名： 日期： 2012 年 1 月 5 日 学位论文版权使用授权书 本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，即：学校有权 保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。 本人授权华中科技大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检 索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。 本论文属于 保密□，在 年解密后适用本授权书。 不保密□。 (请在以上方框内打“√”) 学位论文作者签名： 指导教师签名： 日期： 2012 年 1 月 5 日 日期： 2012 年 1 月 5 日 华 华 中 科 技 大 学 硕 士 学 位 论 文 I I 摘 要 振动是大自然及日常生活中随处可见的一种物理现象，对振动进行利用的同时， 振动问题所带来的危害也是屡见不鲜。振动问题普遍存在于工业的各个领域，对振 动的结构开展振动抑制研究，使得结构在允许的振动范围内完成特定的功能具有非 常重要的意义。在 LED 产业中，LED 分拣设备逐步朝着高速、高精、高可靠性方 向发展。摆臂作为 LED 分拣设备中的核心部件，在工作过程中高速往复运动，其动 态特性直接影响到了芯片的分拣效果。为解决摆臂在分拣过程中的振动问题，特开 展结构的振动抑制技术的研究，完成摆臂的抗振性设计。 本论文主要采用颗粒阻尼、拓扑优化设计和 CAE 仿真技术对 LED 芯片分拣机 的摆臂进行振动抑制研究，主要完成了以下内容： (1)对振动抑制中主动抑制、被动抑制的特点和应用进行了研究，根据摆臂的使 用场合和特点选择被动抑制。从提高摆臂动刚度的角度出发，采取提高摆臂的阻尼、 静刚度和固有频率的方法来对摆臂进行抗振性设计。 (2)采取在摆臂上添加颗粒阻尼的方式来增大摆臂的阻尼，采用水平集拓扑优化 设计方法对摆臂进行拓扑优化设计以提高摆臂的刚度和固有频率，并完成摆臂的设 计和样件的制造。 (3)建立了 LED 芯片分选机的三维模型。并采用 CAE 分析技术对摆臂进行静力 学分析、模态分析、谐响应分析和刚柔联合仿真等。 (4)搭建了实验平台，对摆臂拾取芯片的过程进行振动测试，通过比较摆臂的振 动曲线，证明设计结果满足了设计要求。 关键词：LED 分拣臂；振动抑制；颗粒阻尼；拓扑优化设计；刚柔联合仿真 II II Abstract Vibration is a physical phenomenon everywhere in our nature and daily lifes, we always use of vibration while the harm caused by vibration is also very common. Vibration is widespread in industrial, it is very important significance to carry out vibration suppression research to equipment and make sure the structure achieve the desired function. In the LED industry, LED sorting equipment gradually develops towards high-speed, high precision, high reliability direction. Arm, the core component of the LED sorting equipment, is high-speed reciprocating motion in the course of Chip sorting, while dynamic characteristics of the high-speed reciprocating motion directly impact on the chip sorting, vibration has become the outstanding issues of the new chip sorting equipment, so it is very important significance to carry out vibration suppress