基于STM32卫星定位车载终端硬件系统设计-通信与信息系统专业论文.docxVIP

独创性声明 本人声明所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行的研究工作 及取得的研究成果。据我所知，除了文中特别加以标注和致谢的地方 外，论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果，也不包含为 获得电子科技大学或其它教育机构的学位或证书而使用过的材料。与 我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的 说明并表示谢意。 作者签名： 日期： 年 月 日 论文使用授权 本学位论文作者完全了解电子科技大学有关保留、使用学位论文 的规定，有权保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和磁盘， 允许论文被查阅和借阅。本人授权电子科技大学可以将学位论文的全 部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描 等复制手段保存、汇编学位论文。 （保密的学位论文在解密后应遵守此规定） 作者签名： 导师签名： 日期： 年 月 日 摘要 近年来，随着国民经济的迅速增长、人们生活水平的日益提高以及社会城市 化、汽车化的急速发展，迅捷、高速、高效、智能的交通系统已成为社会经济持 续发展的有力保障。但是汽车失窃情况以及交通事故频发，汽车的安全驾驶与防 盗也成为个人和企业十分关注的问题。在这样的情况下，车载记录仪设备的研究 与使用也越受到越来越多人的重视。为了能开发出满足大众需求的车载终端设备， 卫星定位车载终端的研制也就变得越来越有必要。 本文的目的是设计一款基于 STM32 系列 ARM 卫星定位的智能车载终端的硬 件系统，在此基础上通过软件算法实现车载终端的定位、数据存储、报警、人机 对话以及与监控中心通信等功能。文中首先介绍了基本的车辆监控系统的组成以 及系统中应用到的技术和协议，然后分析了该硬件系统，确定了硬件系统各个部 分的组成：GSM 模块，北斗模块，显示屏、摄像头、IC 卡等基本组成部分。系 统的主控芯片采用意法半导体公司生产的 STM32 系列 ARM，GPS/北斗模块采用 的是双模导航定位模块 TD3020C，GSM/GPRS 模块采用的是 SIM900A 模块。它 们共同组成了车载终端系统的核心部分。 其次，在确定了硬件系统中的芯片选型之后，依据一定的 PCB 设计规则，使 用 Altium Designer 09 来完成 PCB 的绘制工作，实现硬件系统，完成了对系统中 各个模块的功能测试工作。在各个模块电气功能测试通过的基础之上，同时还完 成了以下工作：对于一些底层驱动的编写工作、ARM 芯片的自启动操作以及整 个硬件系统的初始化工作等。最后对硬件系统进行了整体的综合调试，保证各个 模块之间都能稳定和正常的工作。最终的测试结果表明，本文设计的车载终端硬 件系统是可以正常和稳定工作的。 关键词：卫星定位，车载记录仪，STM32F103，硬件实现 ABSTRACT In recent years, with the rapid growth of the national economy, and increasing social urbanization and rapid growth in the number of cars, the fast, efficient, intelligent transportation systems have become a powerful guarantee of social and economic sustainable development. However, it has become an issue of great concern to companies and individuals that the cars are stolen and car accidents occur frequently. In this case, the research of car recorder equipment attractes peoples attention. In order to develop a kind of terminal equipment which can meet the public demands, the research of vehicle terminal will become increasingly necessary. The purpose of this paper designs a satellite positioning system vehicle terminal hardware based on the STM32 family of ARM, then implements some functions such as vehicle terminal posi