基于STM32与CPLD的多通道控制系统研究-精密仪器及机械专业论文.docxVIP

国内图书分类号：TP273．5 国内图书分类号：TP273．5 密级：公开 国际图书分类号：621．22 西南交通大学 研究生学位论文 基王S!丛三2生g里L旦的多通道 控圭些丕统硒究 年 级 三Q二三级 姓 名 韭 燮 申请学位级别 王堂亟± 专 业 趟蜜垡墨区扭越 指导老师 昱堂态婴宜旦 二零一五年五月一令一直平丑月 万方数据 Classified Classified Index：TP273．5 U．D．C：621．22 Southwest Jiaotong University Master Degree Thesis Design Of Multi·-Channel Control System Based On STM32 And CPLD Grade：2012 Candidate：Zhang Lin Academic Degree Applied for：Master Specialty：Precision instruments and machinery Supervisor：Prof．Wu Xuej ie May．2015 万方数据 西南交通大学 西南交通大学 学位论文版权使用授权书 本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，同意学校保留并 向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。本人授 权西南交通大学可以将本论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用 影印、缩印或扫描等复印手段保存和汇编本学位论文。 本学位论文属于 1．保密口，在 年解密后适用本授权书； 2．不保密砺用本授权书。 (请在以上方框内打“、／”) 学位论文作者签名：弓长叶人＼ 雏导 艴翻名 了扛 _r-II●I 日期：切心．j．／2 期弘 汐以● 关r． 厂 万方数据 西南交通大学硕士学位论文主要工作(贡献)声明本人在学位论文中所做的主要工作或贡献如下： 西南交通大学硕士学位论文主要工作(贡献)声明 本人在学位论文中所做的主要工作或贡献如下： l，根据系统性能、指标的要求，对控制器的功能进行了分析，并完成了整体设计 方案的设计； 2，以STM32F407作为控制系统的主控制器，采用89C51单片机进行数据采集系 统中的调理器的放大和调零进行在线控制，采用EPM7128作为数据采集的主要控制芯 片进行AD转换和存储，并实现采集通道数量选择以及自动重复采集； 3，采用以太网通信完成上位机与下位机通信，并编写整个控制系统的人机操作界 面。 本人郑重声明：所呈交的学位论文，是在导师指导下独立进行研究工作所得的成 果。除文中已经注明引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体己经发表或撰 写过的研究成果。对本文的研究做出贡献的个人和集体，均已在文中作了明确说明。 本人完全了解违反上述声明所引起的一切法律责任将由本人承担。 学位论文作者签名： 狼抓 日期：觚．S．／2． 万方数据 西南交通大学硕士研究生学位论文 西南交通大学硕士研究生学位论文 第1页 摘 要 智能控制系统中已广泛运用于各种工业领域。在ARM、CPLD日益成熟的今天， 将他们运用于控制技术中，不仅有利于提高控制系统的运行速度，系统稳定性，也使得 系统的功能更加丰富，操作更加简单。 论文在研究了控制系统的工作原理和运用特点之后，充分考虑运用环境，功能要 求，性能指标，成本控制等各项要求。将ARM芯片STM32F407作为该控制系统的主 控芯片。在系统的前向通道控制上，我们为了保证系统的运行速度和采样数据的稳定 性在控制系统的前向输入端采用了多种技术。文中运用单片机对程控放大以及自动调 零进行控制，运用CPLD对数据采集存储进行控制，这样既使得系统的通用性提高又 使得系统的智能化程度以及功能性更好；在系统的后向通道中，为了使得控制量对执 性机构的控制输出更加准确，设置了阀颤振以及阀平衡模块，以消除误差；在通信模 块，论文运用网络通信和交换机使得传输速度更快，并可以实现更多通道的扩展：另 外在控制方式上，文中提供了多种控制方式，使得系统的控制手段更多元；同时用户 对系统的操作只需要在本文中开发出的上位机界面上实行即可，系统数据的采集，数 据的分析，保存以及控制的实施等都可以在上位机界面完成。让整个系统的控制更加 简便。 最后论文还对系统进行了调试，通过对各个模块的调试分析，对系统进行不断的 改善后，最终结果表明系统工作稳定性好，能够满足系统的设计要求。 关键词： CPLD；ARM；多通道；程控放大；自动调零 万方数据 西南交通大学硕士研究生学位论文 西南交通大学硕士研究生学位论文 第1I页 Abstract Nowadays，intelligent control system has been widely used in