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基于STM32的温室远程控制系统的设计-电路与系统专业论文
Dissertation Submitted to Hangzhou Dianzi University for the Degree of Master
The remote control system for greenhouse based on STM32
Candidate: Yang HuanHuan Supervisor: Jin BuPing
Qin HuiBin
March,2015
杭州电子科技大学
学位论文原创性声明和使用授权说明
原创性声明
本人郑重声明: 所呈交的学位论文,是本人在导师的指导下,独立进行研究工作所取 得的成果。除文中已经注明引用的内容外,本论文不含任何其他个人或集体已经发表或撰写 过的作品或成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体,均已在文中以明确方式标明。 申请学位论文与资料若有不实之处,本人承担一切相关责任。
论文作者签名: 日期: 年 月 日
学位论文使用授权说明
本人完全了解杭州电子科技大学关于保留和使用学位论文的规定,即:研究生在校攻 读学位期间论文工作的知识产权单位属杭州电子科技大学。本人保证毕业离校后,发表论文 或使用论文工作成果时署名单位仍然为杭州电子科技大学。学校有权保留送交论文的复印 件,允许查阅和借阅论文;学校可以公布论文的全部或部分内容,可以允许采用影印、缩印 或其它复制手段保存论文。(保密论文在解密后遵守此规定)
论文作者签名: 日期: 年 月 日
指导教师签名: 日期: 年 月 日
摘 要
针对目前我国已经存在的温室控制系统成本高、网络化不足以及测量环境因子单一等问 题,文中开发了一套基于 STM32 的温室远程控制系统。该系统通过利用 STM32 单片机作为 温室内的控制器以及 MFC 编写的控制软件实现对温室内空气温度、空气湿度、光照强度和 CO2 浓度多个环境因子的远程监测和控制。
系统的硬件电路设计包括 STM32 控制器、数据采集模块、设备控制模块、网络接口模 块、实时显示模块以及数据存储模块等。其中数据采集模块采用 DHT11、MG811 以及 BH1750 传感器进行环境因子的测量,设备控制模块通过控制继电器通断来控制温室内的加热系统和 光照系统等执行设备,STM32 通过 ENC28J60 接入网络实现远程控制,显示模块实现各个环 境因子的实时显示,数据存储模块采用外接 SD 卡的方式进行数据的存储。在 STM32 的程序 设计中采用了库函数的开发方式设计了测量程序、显示程序以及控制程序。通过在 STM32 中移植μC/OS-Ⅱ操作系统实现多任务的运行,移植 LwIP 协议使 STM32 可以接入网络,实现 控制的网络化。在 VC 6.0 平台下利用 MFC 设计了控制软件,控制软件和 STM32 之间通过 TCP/IP 协议进行数据和命令的传输。控制软件的主要功能是对温室内的多个环境因子进行远 程监测和对执行设备进行远程控制。在控制软件设计中,采用面向对象的方法将相关的操作 函数封装到类中,便于对系统进行升级,采用多线程的方法解决了多个任务同时运行的状况。 将控制过程中产生的数据保存到数据库中,可以对系统运行产生的数据进行分析和利用。
为了对系统进行测试,在文中搭建了一个小型的温室并将控制器安装在温室内。经过测 试,文中设计的温室控制系统可以实现对温室内空气温度、空气湿度、光照强度和 CO2 浓度 的远程实时监测,数据每秒更新一次。当上述的环境因子超过控制软件上设置的上下限范围 时,系统会报警,此时可以在控制软件上控制执行设备的通断来调节该因子使其到达设置的 范围内。
关键字:STM32 单片机,传感器,TCP/IP 协议,多任务,远程控制
V
ABSTRACT
For the high cost,insufficient network and a single measurement of environmental factors and other issues that exist in the greenhouse in China ,it develops a remote control system based on an STM32 for greenhouse.This system uses the STM32 as the central controller in the greenhouse and MFC to design control software to achieve remote monitoring and control of air temperature, air humidity,light intensity and CO2 concentration in the green
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