基于LMI方法的动态系统容错控制研究-控制理论与控制工程专业论文.docxVIP

硕士论文 黧于LMI方法的动态系统容错控审《研究 摘 要 容镶羧稍佟为--f]赫兴鹅交叉攀辩，箕学科意义裁楚要尽爨绦谣确态系统程笈耋 敲嫜时仍W以稔建运行，并具有可以接受麴桂能攒檬。邋年来，察镱控制理论发照十 分迅速，程可靠镇定、系统熏构和完熬性设计方酾都取得了很多成聚。本文主要研究 了动态系缀豹究整蛙设誊}“方法，主要斑察霹归结为如下几个方疆： 1。研究了线性多炎璧系统基于线性筑阵不等式(LMI)方法的酱棒容镨控费《系 统浚诗方法，绘密了餐棒容镣控瀚器存程辩充分条释，弊给墨了控秘器教综念经设计 方法。该方法避免了参数空间设计方法和麓于Riecati的设计方法中对某些参数的试 凑，簸露酶低了设诗孛静缣守往。由予该方法绘滋了满懋设诗蘩求静控稍器豹胃行麓 域，可在鼗基戳上考虑系统的其它憋能撩栋，从瓤实现多指标控制。 2．綦予线性矩阵不等式(LMI)，研究了时变不确定系统的静棒矾容错掇制问题。 逶过引入Ⅳ。性戆撞标，考虑了系统黝波投疆趱对辨于撬信号的搦铡缝力。利用LMI 方法，分析了尉。指标酌取德范围，释棒岸。容错控制器存在的充分祭件，并给出了 投霸《器酌秘造谯设诗方法。 3．在容错控制中引入了多指标的相容性理论及满意控制恩想。利用LMI方法， 在缣涯被按系统其存完整整瓣翦提一F，分耩了藕容指标稳取餐魏疆，笄