基于pmsm的工业平缝机控制系统研究与设计-机械制造及其自动化专业论文.docxVIP

万方数据 万方数据 分类号 密级 UDC  学 位 论 文 基于 PMSM 的工业平缝机控制系统研究与设计 （题名和副题名） 刘 登 （作者姓名） 指导教师姓名 李 波 副教授 电子科技大学 成 都 （职务、职称、学位、单位名称及地址） 申请专业学位级别 硕士 专业名称 机械制造及其自动化 论文提交日期 2011.4 论文答辩日期 2011.5 学位授予单位和日期 电子科技大学 答辩委员会主席 评阅人 2011 年 月 日 注 1：注明《国际十进分类法 UDC》的类号。 独 创 性 声 明 本人声明所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行的研究工作 及取得的研究成果。据我所知，除了文中特别加以标注和致谢的地方 外，论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果，也不包含为 获得电子科技大学或其它教育机构的学位或证书而使用过的材料。与 我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的 说明并表示谢意。 签名： 日期： 年 月 日 关于论文使用授权的说明 本学位论文作者完全了解电子科技大学有关保留、使用学位论文 的规定，有权保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和磁盘， 允许论文被查阅和借阅。本人授权电子科技大学可以将学位论文的全 部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描 等复制手段保存、汇编学位论文。 （保密的学位论文在解密后应遵守此规定） 签名： 导师签名： 日期： 年 月 日 摘要 摘要 与传统离合器控制方式的工业平缝机相比，基于电脑控制的数字工业平缝机 因其节能高效、控制灵活等优点越来越受到服装加工企业的欢迎，相关市场调查 显示，电脑控制工业平缝机正逐步取代离合器式工业平缝机并成为主流缝制设备。 本文基于某工业平缝机整机制造企业的委托，在深入分析工业平缝机性能、功能 需求的基础上，设计并开发完成了一款高性价比的工业平缝机控制系统。 为了保证系统的快速响应和稳定运行，本文采用空间矢量技术和增量式 PID 算法实现了对永磁同步电机的闭环控制。论文在详细分析光电位置码盘工作原理 的基础上，提出利用霍尔传感器估算转子实时位置的计算方法，实现了永磁同步 电机的无位置传感器控制。 本文围绕 Microchip 公司的高性能 16 位微控制器 dsPIC33FJ16MC304 和国际 整流公司的 IRAMS10UP60B，设计了包括数字控制电路、功率驱动电路及电源电 路在内的主控电路。另外，根据工业平缝机的功能需求，硬件平台还包括踏板调 速电路和操作面板电路。系统以工业平缝机的工作流程为主线，运用 C 语言和汇 编语言完成了整个软件系统的开发。过流、过压及故障等保护子程序则贯穿整个 程序。 本文开发的工业平缝机控制系统实现了无级调速、自动上下停针、自动测试 等功能，同时还具备多个参数实时调整和显示的功能。而较强的通用性使得本系 统可以作为其它具有相似功能要求的工业产品的控制单元。本文的特点是利用固 定矢量制动方式实现了针位的高精度定位，另外，在无位置传感器控制方式上也 有所创新。 经过实际测试表明，本文开发的控制系统性能参数完全满足相关标准和企业 提出的技术指标。合作企业试用后反馈，该产品性能稳定，功能齐全，在缝制设 备领域具有广阔的市场前景。 关键词：工业平缝机，永磁同步电机，电压空间矢量，PID I Abstract Abstract In comparison to conventional clutch-controlled industrial sewing machine,the computer-controlled industrial sewing machine become more and more popular in the field of clothing production because of its energy efficient and HYPERLINK /dict_result.aspx?searchword=%e6%8e%a7%e5%88%b6%e7%81%b5%e6%b4%bbamp;tjType=sentenceamp;styleamp;t=flexible%2Bcontrol flexible control.Market research shows that the computer-controlled industrial sewing machine will replace clutch-controlled industrial sewing machine into the main sewing equipment. A high cost performance control system has been