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基于plc的苹果套网装置设计-机械工程专业论文
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论文作者签名:
导 师 签 名:
日 期: 2016.06.08
目录
中文摘要I
ABSTRACTII
1 绪论1
1.1 课题的研究背景及意义1
1.2 国内外包装机的发展与研究概况 1
1.3 基于苹果分选机的定位输送机构的研究概况 2
1.4 课题的研究内容5
2 苹果套网装置机械系统总体设计方案7
2.1 概述7
2.2 定位输送机构设计 7
2.2.1 摩擦机构设???8
2.2.2 链条传送机构设计 8
2.2.3 苹果定位盘设计 9
2.2.4 受力分析 9
2.3 套网机构设计11
2.3.1 细部结构阐释 13
2.4 系统整机虚拟设计及工作原理 13
2.5 本章小结 15
3 气动控制系统16
3.1 气动系统的组成 16
3.2 气动系统元件选型 16
3.2.1 气动执行元件的选型16
3.2.2 三位五通阀的选型 17
3.2.3 气动三联件选型 17
3.2.4 空气压缩机选型 18
3.3 气动控制回路设计 19
3.3.1 基本回路19
3.3.2 速度控制回路 20
3.3.3 装置的气动回路原理21
3.4 气动回路动态特性模拟22
3.5 本章小结 24
4 系统控制的总体设计方案25
4.1 系统工艺控制要求 25
4.2 PLC 逻辑控制原理 26
4.3 电机驱动系统设计 28
4.3.1 传动系统设计28
4.3.2 电动机的选型 29
4.3.3 电磁离合器的选型 30
4.3.4 固态继电器的选择 31
4.3.5 减速器的选型32
4.4 本章小结 32
5 基于 PLC 的控制系统设计 33
5.1 控制系统元件选型 33
5.1.1 PLC 的选型 33
5.1.2 传感器的选型35
5.2 I/O 口分配及硬件接线图 36
5.3 系统 PLC 程序设计 39
5.3.1 状态初始化指令 39
5.3.2 手动控制程序41
5.3.3 自动操作程序设计 42
5.3.4 程序逻辑测试44
5.4 本章小结 45
6 总结与展望 47
参考文献 49
致谢52
山东农业大学硕士学位论文
基于 PLC 的苹果套网装置设计
I
II
中 文 摘 要
我国是世界第一苹果生产大国,苹果的迅速商品化使得大量苹果在国内异地销售和 进行国际贸易,苹果由于其自身质地脆嫩,在采摘、装箱、运输、贮藏以及深加工的所 有环节中造成机械损伤,苹果运输过程中的机械损伤是造成其大量损耗的主要原因之 一,发泡塑料网作缓冲包装时,可有效地降低苹果损伤率。目前,苹果在采收后立刻使 用网套对苹果进行保护是有效避免机械损伤的重要方式,但是该工序都是由人工完成 的,随着产量的增加和人工成本的增加,以及对苹果包装自动化程度要求的提高,设计 一款能够自动实现苹果快速套网的装备势在必行。
苹果套网装置为基于 PLC 为控制核心的集机、电、气、光一体化设备,苹果进入 装置的定位输送机构,能够在定位盘快速实现果梗垂直于水平面的定位,以确保发泡网 套住抗压强度最小的苹果果腹部位;苹果定位之后,套网机构由 PLC 根据所测的光电 信号及各种位置信号来控制套网机构各部分动作,代替人工作业实现给苹果套发泡网工 序的自动化,有效地提高了套网的效率。
本文对苹果套网装置进行了的机械系统设计,主要包括定位输送机构的设计、套网 机构的各工作单元的设计,以及整机的装配。对苹果套网装置进行气动系统设计,气动 控制回路图中各电磁阀线圈采用 PLC 技术进行控制,完成的设计工作包括气动元件的 计算选型、气动回路设计、气动回路动态特性模拟等。装置采用三菱 FX2N 系列 PLC 作为控制核心,利用光电传感器检测苹果是否到位,通过固态继电器 SSR 来控制电磁离 合器的分离与接合,进而控制定位输送机构的运行状态。分析苹果套网装置工艺控制要 求,确定了苹果套网装置的动作流程及工作原理。进行电气控制系统的软硬件设计,设 计了操作盘,绘制系统接线图,列出控制系
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