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文件编号：BIT-2016-DY027号 单一来源采购文件 项目名称：机械臂系统 北京理工大学 二○一六年十二月 第一部分 单一来源谈判采购（招标）公告 北京理工大学第二部份 报价人须知 一、报价文件的编写与递交 1．报价文件应由下列部分组成： （1）报价函 （2）法人代表授权书 （3）报价货物价格表 （4）技术规范偏离表 （5）商务条款偏离表 （6）资格证明文件 （7）质量保证及售后服务承诺函 （8）其他相关证明文件 （9）报价书附件 （10）销售记录 （11）中标服务费承诺书 2．报价资格证明文件包括以下内容： （1）工商营业执照副本（复印件加盖公章，原件备查） （2）税务登记证（复印件加盖公章，原件备查） 3．报价文件格式见附件 4．采购文件的实质性要求包括以下内容： （1）报价文件递交时须密封并在密封处加盖公章；报价方须按采购文件第五部分“报价文件（格式）”要求提供资格证明文件。 （2）报价文件须由企业法定代表人或其授权代表签字并加盖公章； （3）报价有效期应满足招标文件要求； （4）报价文件必须电脑打印，不得手写、不得涂改； （5）一个报价人只能提交一个报价文件（如果投标产品为进口产品，投标报价可不包含进口环节税，但投标报价须包含进口代理服务费以及清关、报关、国内运输等过程产生的其他费用，进口代理公司由采购人指定。（进口代理服务费按中标金额1%计算，清关、报关、国内运输等过程产生的其他费用以实际发生为准））。 （6）报价文件的组成必须符合招标文件的要求； （7）报价文件不得提供虚假或失实资料，所提供的技术指标与售后服务承诺须满足采购文件的要求。 （8）报价文件正本一份，副本四份（副本可复印）。 二、报价文件的评审 1．本次单一来源采购由依法组成的单一来源采购小组进行报价人资格审查，由单一来源采购小组在保证采购项目质量和双方商定合理价格的基础上进行采购 （1）不具备采购文件中规定的资格条件的； （2）不符合法律法规和采购文件中规定的实质性要求的。 3．属下列情形之一的，应予以废标： （1）出现影响采购公正的违法、违规行为的； （2）报价人的报价均超过了采购预算，采购人不能支付的； （3）因重大变故，采购任务取消的。 三、合同签订 1．评审结束后，由北京理工大学实验室与设备管理处签发中标通知书。 中标通知书作为签订合同的依据。中标人在收到中标通知书后，需缴付中标服务费。中标服务费将以现金、支票（北京地区）或汇票的方式进行收取。收费标准依据原国家计委印发的计价格[2002]1980号关于《招标代理机构服务费管理暂行办法》中规定的货物招标收费标准计算。 2．中标方应按《中标通知书》规定的时间、地点签订合同。中标方未按《中标通知书》规定的时间、地点签订合同或未缴纳中标服务费，视为放弃中标。 3.招标文件、中标方的报价文件及其澄清文件等，均为签订合同的依据。 第三部分 采购项目技术规格及要求 一、采购项目 货物一览表 序号 品名 规格要求 数量 交货时间、地点及付款方式等 01 机械臂系统 技术规格：项目要求中技术参数要求 1套 交货地点：用户指定地点 交货时间：合同签订后1个月内 付款方式：合同签订后付合同总额100%货款（同时对方返60%货款作为履约保证金），货到验收合格退50%履约保证金，10%履约保证金待质保期满一年后退还。 二、项目要求 技术参数要求如下： 机械臂本体 *构造：落地式6自由度垂直多关节型机械臂 机器人安装：任意角度 *防护等级：符合第3等级ISO环境标准 *驱动方式：AC伺服马达，带抱闸 *位置检测方式：绝对编码器 *额定负载(Kg)：≥7 *最大工作半径(mm)：≥900 *重复定位精度(mm)：≤±0.02 最大合成速度(mm/s)：≥10000 环境温度(°C)：0~40 末端关节允许力矩(Nm):≥6.5 本体重量(Kg)：≤70 *能够在磁场环境下正常工作 机械臂控制器 *具有Ethernet接口，能够通过UDP协议与外部PC机之间进行实时通信，可以接收机械臂末端位置信息以及各关节角信息，实现机械臂的位姿控制或关节角控制 *具有附加轴功能，能通过相应的控制器驱动外部电机 *具有力传感器组件的接口单元，能实时获知机械臂末端的受力情况 示教单元 *能够显示当前机械臂运行状态 *具有紧急停止按钮 具有在线编程功能 伺服电机 额定输出(W)：≥100 *额定转矩(Nm)：≥0.3 *电机每转的分辨率(Pulses/rev)：≥4194304 *质量(Kg)：≤0.6 *作为附加第七自由度使用，能够作为附加轴集成进机械臂本体 *能在磁场环境下正常工作 伺服放大器 *能与伺服电机及机械臂本体集成 具有过电流断路、再生过电压断路、过载断路(电子热过载继电器)、伺服电机过热保护、编码器异