基于ORB特征的复杂场景下的增强现实-哈尔滨理工大学学报.PDF

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基于ORB特征的复杂场景下的增强现实-哈尔滨理工大学学报

23 2 Vol. 23 No. 2 第 卷 第 期 哈 尔 滨 理 工 大 学 学 报 2018 4 JOURNAL OF HARBIN UNIVERSITY OF SCIENCE AND TECHNOLOGY Apr. 2018 年 月 基于ORB 特征的复杂场景下的增强现实 王 , , 爱丽 胡长雨 韩 闯 ( , 150080) 哈尔滨理工大学测控技术与通信工程学院 黑龙江哈尔滨 : ARtoolkit , 摘 要 针对增强现实开发工具 利用特定编码的卡片来获取目标 并且利用标记卡 , , , 片角点来推算出相机的空间位置 准确率不高 有严格的观测角度限制 且不能在复杂场景使用的 。 , 问题 在采用即时定位与地图构建和随机抽样一致算法的基础上 研究了如何将利用即时空间定 ORB , 位算法准确的计算出相机的外参和图像序列 特征点的空间坐标集 并利用随机抽样一致和 poster , 。 , 帧得到二维感兴趣区域特征点坐标集 实现了感兴趣区域的空间坐标定位 实验结果表明 , , 90% 。 该算法解决了标记卡片以及观测角度限制 提高了相机位置的准确率 提高程度达 为后期 3D 。 渲染 目标实现增强现实提供了有力的保障 : ; ; 关键词 增强现实 即时定位与建图 随机抽样一致 DOI :10. 15938 /j. jhust. 2018. 02. 005 中图分类号:TP391. 9 文献标志码:A 文章编号:1007- 2683 (2018)02- 0023- 06 ORB-feature Based Augmented Reality under Complex Scenes WANG Ai-li, HU Chang-yu , HAN Chuang (School of Measure-control Technology and Communication Engineering ,Harbin University of Science and Technology ,Harbin 150080 ,China) Abstract :Aiming to the development tools fo

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