第十五章碰撞理论力学.pdfVIP

第十五章 碰撞 1. 碰撞现象的特点：碰撞过程时间极短，速度发生有限量的变化，碰撞力非常大。 2. 研究碰撞过程的基本假设： ★ 采用准刚体模型，碰撞过程分为两个阶段：变形阶段与恢复阶段。 ★ 在碰撞过程中，常规力忽略不计。 ★ 碰撞过程前后，质系中各质点位置不变。 3.研究碰撞问题应该用动量定理及动量矩定理的积分形式 , , 此外，还要补充反映物体变形恢复能力的物理条件，即恢复系数的定义。 4. 恢复系数是反映碰撞时物体变形恢复能力的参数，它只与碰撞物体的材料有关。其定义 为 或 式中 与 分别是碰撞前后两物体接触点的法向相对分离速度与法向相对接近速度。两种 定义在物体的单点碰撞时是等价的。 对实际情况， ；理想情况下， 称为塑性碰撞， 称为完全弹性碰撞。 值由实验测定。 5. 碰撞过程中，系统的总动能会损失。 6. 联合应用动力学方程及补充物理条件 （的定义）可以求解动力学两大基本问题。 即碰撞后系统的运动及碰撞过程中约束处的反碰撞冲量。 7. 作用于绕定轴转动刚体的外碰撞冲量，将引起轴承支座的反碰撞冲量。如果外碰撞 冲量作用在刚体对称面内的撞击中心处，且垂直于质心与轴心的连线，则轴承反碰撞冲量为 零。撞击中心到轴心的距离是 撞击中心与刚体作复摆摆动时的摆心位置重合。 8.对刚体系的碰撞问题，通常将系统拆成单个刚体处理，这样作将不得不处理系统中许多未 知的内碰撞冲量。在后面的分析力学方法中，将系统作为整体看待，可不涉及系统的内碰撞 冲量而直接求得碰撞后系统的运动。 碰撞是工程上常见的一种现象，它的特点是在极短的时间间隔内，物体的运动有急剧的变化， 同时产生极大的碰撞力。在处理碰撞这类工程问题时，应当抓住主要矛盾，对实际问题进行 简化与抽象，建立理想化的物理模型。 §15-1碰撞问题的基本假设 ★ 采用准刚体模型，即物体仍看成刚体，但在碰撞处的极小范围内可以变形。碰撞过 程分为两个阶段：变形阶段与恢复阶段。 ★ 碰撞力很大，作用时间很短，是瞬时力。在碰撞过程中，重力等常规力可以忽略不 计。 ★ 碰撞过程非常短促，因此物体的位移可以忽略不计；即碰撞前后物体的位置不变。 此外，将只研究碰撞前后物体运动的变化 （速度、能量等），而不研究碰撞过程中力的 变化细节。因此，将使用各种普遍定理的积分形式 （有限形式），对碰撞力也只考虑它在碰 撞时间内的积累效应--碰撞冲量。 §15-2 碰撞过程的基本定理 ★ 质系动量定理的积分形式 （又称冲量定理） （15-1） 式中 ， 分别为质点i 在时刻t2 与t1 时刻的速度， 为作用于质点i 上的质系的 外力。文字表述是：质系在t2 及t1 时刻的动量的变化，等于在同一时间间隔内作用于质系 的外碰撞冲量的主矢，可写成质心运动定理形式 （15-2） ★ 质系动量矩定理的积分形式 （冲量矩定理） （15-3） 或 式中 与 分别为t2 及t1 时刻质系对O 点的动量矩， 为质点i 的矢径，根据前面 的假设，在碰撞过程中它是不变的。文字表述是：质系在t2 及t1 时刻对O 点动量矩的变化， 等于在同一时间间隔内作用于质系的外碰撞冲量对同一点的主矩。矩心可以取在固定点O ， 也可以取在质系的质心C 。即： （15-4） 对刚体作平面运动，有 ★ 碰撞使物体变形、发声、发热、甚至发光，因此碰撞过程中都有机械能损失，且难 以用力的功进行计算。因