基于模糊自适应的主动磁悬浮系统稳定性控制-JournalOfNUAA-南京.PDFVIP

第 卷第 期 南 京 航 空 航 天 大 学 学 报 ４５ ３ Ｖｏｌ．４５Ｎｏ．３ 　 　 　 　 　 　 　 　 　 年 月 　　 　 　 　 　 　 　 ２０１３ ６ Ｊｕｎ．２０１３ ＪｏｕｒｎａｌｏｆＮａｎｉｎ Ｕｎｉｖｅｒｓｉｔ ｏｆＡｅｒｏｎａｕｔｉｃｓ ＆ Ａｓｔｒｏｎａｕｔｉｃｓ 　 　 　 ｊ ｇ ｙ 　 　 　 　 基于模糊自适应的主动磁悬浮系统稳定性控制 肖闽进 张建生 钱显毅 　 　 （ ， ， ） 常州工学院电子信息与电气工程学院 常州 ２１３００２ ： ， 。 摘要 针 对 主动磁悬浮 主 轴非线性 不稳定 的 系统特征 提出了 一 种 模 糊 参数自 适 应 ＰＩＤ控 制 方法 该 方 法根 据 ， ， ， 。 系统状 态 通过模 糊推理 过 程 产 生一组 ＰＩＤ控 制 器最优控 制参数 以 实现 系统的 自适 应控 制 构 建 了磁悬浮 主 ， ， 轴 的 闭环结构模 型 并进 行 了 系统仿真 实验 结 果表 明 模 糊 参数自 适 应 ＰＩＤ控 制 方法 超 调 控 制性能优 于 常规 方 ， 。 法 １２．５％ 并具有 良好 的抗扰 动 性能 ： ； ； ； ； 关键词 模 糊控 制 模 型 自适 应 ＰＩＤ控 制 磁悬浮 系统 稳定 性 中图分类号： 文献标志码： 文章编号： （ ） ＴＰ２７３ Ａ １００５２６１５２０１３０３０３９００６ 　　　 　　　 － － － Ｓｔａｂｉｌｉｔ ＣｏｎｔｒｏｌｏｆＡｃｔｉｖｅＭａ ｎｅｔｉｃＬｅｖｉｔａｔｉｏｎＳｓｔｅｍＢａｓｅｄ ｙ 　 　 　 ｇ 　 　 ｙ 　 　 ｏｎＦｕｚｚ Ａｄａ ｔｉｖｅＴｈｅｏｒ 　 ｙ ｐ 　 ｙ 　 ， ， ＸｉａｏＭｉｎ ｉｎ Ｚｈａｎ Ｊｉａｎｓｈｅｎ ＱｉａｎＸｉａｎ ｉ 　 ｊ ｇ ｇ 　 ｙ 　 （ ， Ｓｃｈｏｏ