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拉氏变换公式表 　　　　****拉普拉斯变换及反变换*** 　　　　3． 用查表法进行拉氏反变换 　　用查表法进行拉氏反变换的关键在于将变换式进行部分分式展开，然后逐项查表进行反变换。设F(s)是s的有理真分式 　　F(s)? 　　B(s)A(s) 　　?bms 　　mn 　　?bm?1s 　　m?1n?1 　　???b1s?b0???a1s?a0 　　ans?an?1s 　　（n?m） 　　式中系数a0,a1,...,an?1,an，b0,b1,?bm?1,bm都是实常数；m,n是正整数。按代数定理可将F(s)展开为部分分式。分以下两种情况讨论。 ① A(s)?0无重根 　　这时，F(s)可展开为n个简单的部分分式之和的形式。 　　F(s)? 　　c1s?s1 　　? 　　c2s?s2 　　??? 　　cis?si 　　??? 　　cns?sn 　　n 　　? 　　? 　　i?1 　　cis?si 　　（F-1） 　　式中，s1,s2,?,sn是特征方程A(s)＝0的根。ci为待定常数，称为F(s)在si处的留数，可按下式计算： 　　ci?lim(s?si)F(s) （F-2） 　　s?si 　　或 　　ci? 　　B(s)A?(s) 　　s?si 　　（F-3） 　　式中，A?(s)为A(s)对s的一阶导数。根据拉氏变换的性质，从式（F-1）可求得原函数 　　n 　　?nci??st 　　f(t)?L?F(s)??L???＝?cie (F-4) 　　i?1?i?1s?si? 　　?1 　　?1 　　i 　　② A(s)?0有重根 　　设A(s)?0有r重根s1，F(s)可写为 　　F?s??cr(s?s1) 　　r 　　B(s) 　　(s?s1)(s?sr?1)?(s?sn)? 　　cr?1(s?s1) 　　r?1r 　　　　=??? 　　c1(s?s1) 　　? 　　cr?1s?sr?1 　　??? 　　cis?si 　　??? 　　cns?sn 　　　　式中，s1为F(s)的r重根，sr?1，…, sn为F(s)的n-r个单根； 　　　　其中，cr?1，…, cn仍按式(F-2)或(F-3)计算，cr，cr?1，…, c1则按下式计算： 　　cr?lim(s?s1)F(s) 　　r 　　s?s1 　　cr?1?lim 　　dds 　　[(s?s1)F(s)] 　　r 　　s?s1 　　? 　　cr?j? 　　1lim 　　d 　　(j)(j) 　　r 　　(s?s1)F(s) (F-5) 　　j!s?s1ds 　　? 　　1 　　lim 　　d 　　(r?1)(r?1) 　　c1?原函数f(t)为 f(t)?L?1?F(s)? 　　(r?1)!s?s1ds 　　(s?s1)F(s) 　　r 　　?cicn?crcr?1c1cr?1?1 　　?L????????????? rr?1 　　(s?s1)s?sr?1s?sis?sn?(s?s1)?(s?s1) 　　cr?1?cr?str?1r?2 　　??t?t???c2t?c1?e? 　　(r?2)!?(r?1)!? 　　1 　　n 　　?ce 　　i 　　i?r?1 　　sit 　　（F-6）