非线性微分方程的线性化.pptVIP

知识点回顾 例如某调节对象容器液位，其截面积为A，液位高度为H，则容量为V=AH。 液位对象的微分方程线性化 如图所示为液位对象。 在初始平衡状态时，流入量q入0与流出量q出0 相等，液位稳定在H0处。流入量q入0由阀A控制，流出量依靠液位静压头从阀B自行流出，流出量与压头有关,q出=f(H) 。流出侧是有自平衡能力的。水箱的截面积为A ，容积为V，被调参数液位 H为对象输出信号。 液位对象的微分方程线性化 切线近似法 泰勒级数法 * 第四节 非线性微分方程的线性化 容量系数C: 液位的变化: 图 液压对象示意图 图 液压对象示意图 如被调参数液位H为对象输出信号。 水箱蓄存量变化方程为 流出量与液位高度有关 Cv—B阀的流量系数 液位动态方程 初始稳态时: 初始值和微增量之和来表示 *