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三坐标测量机 1、三坐标测量机概述 1.1 三坐标测量的产生 1.2 三坐标测量的组成 1.3 三坐标测量机的工作原理 三坐标测量机的工作原理 三坐标测量机基本原理 基本模型 测头 三维坐标 三组坐标系 1.4三坐标测量机的分类 2 三坐标测量机的机械结构 (a)移动桥式 (b)固定桥式 (d)龙门式 (e)悬臂式 (h)横臂立柱式 2.2 工作台 早期的三坐标测量机的工作台一般是由铸铁或铸钢制成的，但近年来，各生产厂家已广泛采用花岗岩来制造工作台，这是因为花岗岩变形小、稳定性好、耐磨损、不生锈，且价格低廉、易于加工。有些测量机装有可升降的工作台，以扩大Z轴的测量范围，还有些测量机备有旋转工作台，以扩大测量功能。 2.3 导轨 其结构中有六个气垫2（水平面四个，侧面两个），使得整个桥架浮起。滚轮3受压缩弹簧4的压力作用而与导向块5紧贴，由弹簧力保证气垫在工作状态下与导轨导向面之间的间隙。当桥架6移动时，若产生扭动，则使气垫与导轨面之间的间隙量发生变化，其压力也随之变化，从而造成瞬时的不平衡状态，但在弹簧力的作用下会重新达到平衡，使之稳定地保持10μm的间隙量，以保证桥架的运动精度。气浮导轨的进气压力一般为3～6个大气压，要求有稳压装置。 3.1 标尺系统 机械接触式测头 电气接触式动态测头 TP20触发式测头 静态测头 SP80模拟扫描测头 激光非接触式测头 测头附件 测头附件 测头及附件 4 三坐标测量的控制系统 5 三坐标测量的软件系统 内、外圆柱直齿轮和斜齿轮的测量 直伞齿轮测量 螺旋伞齿轮测量 叶片测量 整体叶轮测量 MISTRAL070705坐标测量主机 MISTRAL070705技术指标 测量机主要参数： 型号： MISTRAL 070705 有效行程： 710×660×460 mm 测量精度： 3.5+4×L/1000μm 主体结构： 斜桥式、气浮导轨 分辨率： 0 .5μm 系统构成： DEA测量机、计算机、 TUTOR 测量软件 MISTRAL070705功能简介 手动测量模式： 几何元素测量：点、线、面、孔、球、圆柱、圆锥、槽、抛物面、环 几何元素构造：点、线、面、孔、球、圆柱、圆锥、槽、抛物面、环 计算元素关系：元素间距离、相交、对称、投影、角度等关系 位置误差检测：平行度、垂直度、倾斜度、同轴度、位置度、对称度 CNC测量模式： 人工编制测量程序，测量机自动检测 自学习测量模式： 通过自学习模式下零件测量，生成零件测量程序 系统组成 三坐标测量机系统构成框图 DEAC B3P控制系统框图 测量步骤 确定测量方案 测量机开启程序 测头与零件坐标管理 测头管理： — 测头标定 — 测头校正 — 数据存储。 建立零件参考坐标系： — 定义三个相互垂直的坐标轴 — 零件坐标系原点相对于机器坐标系原点的位置 — 存储参考坐标系 输出设置 — 外围设备控制： 屏幕、打印机、文件 — 几何元素的输出格式控制： 测量值、误差值、完全值 测 量 操 作 1. 直接测量 利用测量活动页的元素测量功能直接测量获得尺寸 2. 构造元素 利用测量存储的几何元素的特征点得到一个新 的元素或获得尺寸 3. 计算关系： 计算几何元素之间关系的而获得尺寸或形位误差 4.几何形状扫描 三坐标测量机概述： 三坐标测量机是60年代后期发展起来的一种高效的新型精密测量设备，目前被广泛应用于机械、电子、汽车、飞机等工业部门，它不仅用于测量各种机械零件、模具等的形状尺寸、孔位、孔中心距以及各种形状的轮廓，特别适用于测量带有空间曲面的工件。由于三坐标测量机具有高准确度、高效率、测量范围大的优点，已成为几何量测量仪器的一个主要发展方向 分类： 按其精度分为两大类： 计量型：（UMM）1.5 ?m+2L/1000 一般放在有恒温条件的计量室内， 用于精密 测量分辨率为0.5?m，1或2?m，也有达0.2?m的； 生产型：（CMM）一般放在生产车间，用于生产过程的检测，并可进 行末道工序的精加工，分辨率为5?m或10?m，小型生产测量 机也有1?m或2?m的。 按结构分为： 悬臂式、龙门式、桥式、铣床式 按控制方式分为： 手动式、自控式 三坐标测量机概述： 三坐标测量机是60年代后期发展起来的一