第11章杆传动.ppt

第十一章 蜗杆传动 (Design of Worm Gearing) 第一节 蜗杆传动设计的概述 2、蜗轮(worm gear)材料 　蜗轮材料根据vs的高低而选定。 铸锡青铜（ZCuSn10P1、ZCuSn5Pb5Zn5） 其减摩性、耐磨性均好，抗胶合能力强，但价格高，强度较低（σB300MP）。适用于相对滑动速度12m/s≤ vs≤25m/s的高速重要蜗杆传动。 铸铝青铜（ZCuAl1010Fe3） 强度高、耐冲击且价格便宜，但抗胶合能力及耐磨性都不如锡青铜。适用于相对滑动速度vs≤10m/s的蜗杆传动。 铸铝黄铜（ZCuZn25Al6Fe3Mn3） 抗点蚀强度高，但磨损性能差，宜用于低速滑动的场合。 灰铸铁和球墨铸铁（HT150 、QT800－2） 主要用于的低速（vs≤2m/s ）、轻载、不重要的蜗杆传动中。 第二节 蜗杆传动的受力分析和强度计算 第三节 蜗杆传动的效率、润滑及热平衡计算(Lubrication , Efficiency and Thermal Capacity) 第四节　蜗杆传动的安装与维护 蜗杆传动的滑动速度 v1 ——蜗杆节点圆周速度 v2——蜗轮节点圆周速度 蜗杆蜗轮齿面间相对滑动速度vs * * 1.了解蜗杆传动的特点及应用； 2. 掌握蜗杆传动的受力分析及失效形式，从而合理地选择蜗杆及蜗轮的材料，并进行强度计算； 3.掌握蜗杆传动设计有关参数的选择原则及其影响。 4.能对蜗杆传动进行效率计算及热平衡计算，并能合理地解决散热问题。 一. 教学目标 二． 教学重点和难点 重点：蜗杆传动的受力分析，有关参数的选择原则，及效率和热平衡计算。 难点：蜗杆传动的受力分析及热平衡计算。 一、蜗杆传动的特点及应用(characteristics) 与齿轮传动相比较，蜗杆传动具有传动比大(high speed ratio)，在动力传递中传动比在5～80之间，在分度机构中传动比可以达到300；若只传递运动，传动比可达1000.传动平稳、噪声低；结构紧凑；在一定条件下可以实现自锁等优点而得到广泛使用。 蜗杆传动是一种空间交错轴(skew shafts)间传递运动的机构。 蜗杆传动常用于两轴交错(skew shafts) 、传动比较大、传递功率不太大或间歇工作的场合。当要求传递较大功率时，为提高传动效率，常取Z1＝2～4。此外，由于当γ1较小时传动具有自锁性，故常用在卷扬机等起重机械中，起安全保护作用。它还广泛应用在机床、汽车、仪器、冶金机械及其它机器或设备中,其原因是因为使用轮轴运动可以减少力的消耗,从而大力推广。 但由于在啮合处存在相当大的滑动，故其效率低、发热量大和磨损严重，故不适合于大功率传动和长期连续工作的场合。蜗轮齿圈部分经常用减磨性能好的有色金属（如青铜）制造，成本高等缺点。 按蜗杆形状分 圆柱蜗杆 环面蜗杆 锥面蜗杆 二、蜗杆传动的类型 阿基米德蜗杆 圆弧圆柱蜗杆 渐开线蜗杆 普通圆柱蜗杆 法向直廓蜗杆 圆柱蜗杆 环面蜗杆 锥面蜗杆 阿基米德蜗杆（ZA）其齿面为阿基米德螺旋面。加工时，梯形车刀切削刃的顶平面通过蜗杆轴线，在轴向剖面I-I具有直线齿廓，法向剖面N-N上齿廓为外凸线，端面上齿廓为阿基米德螺线。这种蜗杆切制简单，但难以用砂轮磨削出精确齿形，精度较低。 法向直廓蜗杆（ZN）轴剖面内的齿廓为凹圆弧，又称延伸渐开线蜗杆。车制时刀刃顶面置于螺旋线法面上，蜗杆在法向剖面上具有直线齿廓，在端面上为延伸渐开线齿廓。这种蜗杆可用砂轮磨齿，加工较简单，常用作机床的多头精密蜗杆传动。 渐开线蜗杆（ZI）端面齿形为渐开线，加工时，车刀刀刃平面与基圆或上或下相切，被切出的蜗杆齿面是渐开线螺旋面，端面上齿廓为渐开线。这种蜗杆可以磨削，易保证加工精度。 三、主要参数及尺寸计算 1、模数m(参见P245表11-2)和压力角α 中间平面：通过蜗杆轴线并垂直于蜗轮轴线的平面。 中间平面 2、蜗杆的分度圆直径d1和直径系数q 为了限制滚刀的数量，国标规定分度圆直径只能取标准值，并与模数相配。 称q=d1/m 为蜗杆直径系数。 因此d1=mq 3、蜗杆头数z1和蜗轮齿数z2 z1= 1、2、4、6要求自锁时，取小值。要求有传动效率或速度较高时，则取大值。 z2=iz1 ，一般z2=28-80。参见P244表11-1. 4、蜗轮直径d2 d2 =mz2 5、标准中心距 a a＝m（q＋z2） i12= n1/n2 = z2/z1 ≠ d2 / d1 6、传动比 i12 7、导程角(螺旋升角) γ1 = z1pa1/πd1 = mz1/d1 tanγ1=l/πd1 = z1/q 将分度圆柱展开得： d π