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张嘉翔：电气工程实践报告 西安理工大学 研究生课程论文/研究报告 课程名称： 电气工程实践 任课教师： 王建渊 论文/研究报告题目： 工程实践报告 完成日期： 2016 年 7 月 26 日 学 科： 电气工程 学 号： 2160321190 姓 名： 张嘉翔 PAGE \* MERGEFORMAT 1 PAGE \* MERGEFORMAT 1 目录 TOC \o 1-3 \h \u HYPERLINK \l _Toc28118 一、 APV自动售货机 PAGEREF _Toc28118 2 HYPERLINK \l _Toc12480 1 自动售货机实验平台总体介绍 PAGEREF _Toc12480 2 HYPERLINK \l _Toc31012 1.1 项目开发目的及意义 PAGEREF _Toc31012 2 HYPERLINK \l _Toc27198 1.2 系统结构及介绍 PAGEREF _Toc27198 3 HYPERLINK \l _Toc32528 2 触摸屏HMI的设计 PAGEREF _Toc32528 4 HYPERLINK \l _Toc29545 2.1 软件介绍及工程创建 PAGEREF _Toc29545 4 HYPERLINK \l _Toc31847 2.2 界面设计 PAGEREF _Toc31847 5 HYPERLINK \l _Toc29697 2.3 工程编译及下载 PAGEREF _Toc29697 8 HYPERLINK \l _Toc18278 3 系统联合调试 PAGEREF _Toc18278 9 HYPERLINK \l _Toc2248 4 遇到的问题 PAGEREF _Toc2248 10 HYPERLINK \l _Toc4957 二、 双脉冲实验 PAGEREF _Toc4957 10 HYPERLINK \l _Toc17182 1 硬件选型 PAGEREF _Toc17182 10 HYPERLINK \l _Toc21071 2 测试装置 PAGEREF _Toc21071 12 HYPERLINK \l _Toc25230 3 实验装置构造 PAGEREF _Toc25230 13 HYPERLINK \l _Toc27851 4 电路设计及测试原理 PAGEREF _Toc27851 14 HYPERLINK \l _Toc32729 5 双脉冲实验结果分析 PAGEREF _Toc32729 15 APV自动售货机 1 自动售货机实验平台总体介绍 1.1 项目开发目的及意义 当今社会，由于大量生产、大量消费以及消费模式和销售环境的变化，要求出现新的流通渠道；而相对的超市、百货购物中心等新的流通渠道的产生，人工费用也不断上升；再加上场地的局限性以及购物的便利性等这些因素的制约，无人自动售货机作为一种必须的机器便应运而生了。 ?自动售货机（Vending Machine）是能根据投入的钱币自动付货的机器。自动售货机是一种全新的商业零售形式，是商业自动化的常用设备，它不受时间、地点的限制，能节省人力、方便交易；又被称为24小时营业的微型超市。自动售货机产业正在走向信息化并进一步实现合理化。 本项目目的是设计一个基于PLC的自动售货机控制系统，主要由：HMI触摸屏、PLC、伺服驱动器、永磁同步电机实现。假设永磁同步电机的转子轴与机械齿轮相结合实现一种直线推进式推杆，并且通过物品后的位置传感器来检测机械推杆的运动位置，编码器对电机转速和旋转的位置进行检测，位置传感器感应到推杆移动到指定位置之后便将信号发送给PLC来控制伺服驱动器对电机进行刹车，再控制电机旋转完成物品推送。模拟系统简图如图1所示。 图1 模拟系统简图 本项目设计基于伺服驱动的永磁同步电机实现，拥有体积小、故障率低、动态响应好、控制精度高等优点，并且在额定转速内都能输出额定转矩，调速范围宽泛，系统整体性能优异。由于时间和能力有限，本项目设计只处于基本的简单设计，希望通过这次设计能够实现基本的自动售货功能。复杂系统可以根据相同的原理进行扩充，有需要的话可以增加更多功能，丰富整个系统功能，并制作成相关产品，用于学校，酒店，机场，火车站等人流量大的地方。 自动化是未来的发展趋势，不论是制造业、服务业还是零售业。我们都将看到更多的设备取代人工。在这样一个大的趋势下，自动售货机行业的前景时光明的。 1.2 系统结构及介绍 本