平差教学课件朱刘娟内容总结.pptxVIP

内 容 总 结 4.偶然误差符合统计规律。（） 知识点：偶然误差的四个统计规律：有界性，聚中性，对称性，抵偿性 5.权一定无单位。（） 知识点：“同类观测值”，权无单位；“不同类观测值”，权有单位。 6.各观测值权之间的比例关系和观测值中误差没有关系。（） 知识点：观测值的权与观测值方差成反比，权之间的比例关系与所选的单位权中误差没有关系。 判断题 牛牛文库文档分享 内 容 总 结 知识点：衡量精度的常用精度指标：中误差（方差）、平均误差、或然误差、最大限差和相对误差。 注意：中误差表示的是真误差的分布范围，并不代表任何具体的真误差。 8.如果随机变量X和Y服从联合正态分布，且X和Y的协方差为0，则X和Y相互独立。（） 知识点：协方差可描述两个观测量之间的独立与相关性。即对于正态分布的观测值而言，协方差为0与相互独立是等价的。 判断题 牛牛文库文档分享 内 容 总 结 1.几个名词 牛牛文库文档分享 内 容 总 结 2.一个事实 不论观测条件如何，观测误差总是不可避免的。 3.基本假设 在本课程中我们假设观测误差为偶然误差，即不含系统误差和粗差。换句话说，我们假设观测误差服从正态分布。 4.统计规律 在一定的观测条件下，误差的绝对值有一定的限值——有界性 绝对值较小的误差比绝对值较大的误差出现的概率大——聚中性 绝对值相等的正负误差出现的概率相同——对称性 偶然误差的数学期望为零——抵偿性 牛牛文库文档分享 内 容 总 结 5.协方差阵 2. 协方差阵为对称阵； 几点说明： 3. 主对角元素是第i 组观测值的方差； 4. 非主对角元素是第i 组观测值关于第j组观测值的协方差， 协方差用来描述观测值i 和观测值j 之间的相关程度； 1. E(L) 是观测向量的期望； 5. 观测值为独立观测值时，协方差阵为对角阵； 6. 观测值为等精度独立观测值时，协方差阵为数量矩阵。 牛牛文库文档分享 内 容 总 结 6.互协方差阵 若DXY=0，则X、Y表示为相互独立的观测向量。 X的协方差阵 Y的协方差阵 向量X关于向量Y的互协方差阵 牛牛文库文档分享 内 容 总 结 7.两个传播律 线性函数 协方差传播律 协因数传播律 广义传播律 牛牛文库文档分享 内 容 总 结 7.两个传播律 非线性函数 首先将函数线性化，线性化方法（泰勒级数和全微分法），然后再进行相关计算。 (1)泰勒级数法： (2)全微分法： 牛牛文库文档分享 2.若函数为非线性的，则对函数求全微分进行线性化， 偏导数是将观测值代入求解得到 内 容 总 结 8.解题步骤 5.应用协方差传播律或协因数传播率求解具体问题 3.注意单位的统一，角度要转换为弧度制 牛牛文库文档分享 内 容 总 结 9.测量中的具体应用 测站高差精度相同时，水准测量高差的中误差与测站数的平方根成正比，权与测站数成反比 各测站距离大致相等时，水准测量高差的中误差与距离的平方根成正比，权与距离成反比 (1)水准测量 牛牛文库文档分享 内 容 总 结 (2)同精度独立观测值的算术平均值 (3)若干独立误差的联合影响 观测结果=各独立误差所对应的方差之和 9.测量中的具体应用 牛牛文库文档分享 内 容 总 结 10.协因数阵 协因数阵的特点： 牛牛文库文档分享 内 容 总 结 权阵说明： 11.权阵 注意：求观测值权的方法，通过协因数阵主对角线元素进行求解。 牛牛文库文档分享 内 容 总 结 加权平均值 情况一：“同精度” 情况二：“不同精度” 带权平均值的权等于各观测值权之和 12.应用特例 牛牛文库文档分享 主要公式汇编 不同精度真误差 计算单位权方差 菲列罗公式 双观测值之 差求中误差 牛牛文库文档分享 习 题 解：观测值的协因数阵为 观测值的权阵为 观测值的权分别为： 牛牛文库文档分享 习 题 解：观测值的协因数阵为 观测值的协方差阵为 观测值的权分别为： 牛牛文库文档分享 解： 角度的权： 因为 矩阵形式： 习 题 牛牛文库文档分享 ， 习 题 牛牛文库文档分享 解： 1． 习 题 牛牛文库文档分享 解：由题意知 （２）设丈量300m长距离n次的权为4,则 习 题 牛牛文库文档分享 解：AB 丈量一次的中误差为 由定权公式知，单位权中误差 则丈量CD1次的中误差为 则丈量CD16次的中误差为 习 题 牛牛文库文档分享 例8． 已知AB=100m，丈量一次的权为2，丈量4次平均值的中误差为2cm,而CD=400m,丈量16次，以同样精度丈量距离CD，问距离CD平均值的中误差为多少？ 解：AB 丈量一次的中误差为 由定权公式知，单位权中误差 则丈量ＣＤ１次的中误差为 则丈量ＣＤ１６次的中误差为 根据丈量１００m的权是２知 则丈量Ｃ