《PLC》预备知识解析.ppt

预备知识 KM2 SB1 SB3 FR Q FR FU M 3 ~ ~ ~ SB2 KM1 KM2 KM1 KM2 KM1 KM2 KM1 按SB1→KM1线圈得电 →KM1触头动作→M正转； 按SB2→KM2线圈得电 →KM2触头动作→M反转； KM1、KM2常闭触头——互锁： 防止KM1`KM2同时 得电造成电源 短路 工作原理 合Q，接通电源 按SB3→KM1线圈失电 →KM1触头恢复→M停转； 正转 ?反转 必须先按停 止按钮 SB3 KM2 SB1 SB3 FR Q FR FU M 3 ~ ~ ~ SB2 KM1 KM2 KM2 KM1 按SB1→KM1得电 →KM1常开触头闭合→M运转 误按SB2→KM2得电 KM1 KM2 若去掉互锁 —KM1、KM2常闭触头，合Q， →KM2常开触头闭合→ A B C 则电源A、C线间短路 M 3 ~ — 熔断器 FU烧毁！ KM1 一定要加 互锁触头 KM1 KM2 电源短路 是如何造成的？ KM2 SB1 SB3 FR Q FR FU M 3 ~ ~ ~ SB2 KM1 KM2 KM1 KM2 KM1 KM2 KM1 直接正、反转控制线路 利用复合按钮SB1、SB2，可以实现： 正转?反转直接转换, 不必再按SB3。 KM1和 KM2的电气互锁必不可少！工作更可靠！ SB1 SB3 Q FR1 FU KM1 M1 3~ ~ ~ SB2 M2 3~ KM2 FR2 KM1 KM2 FR1 FR2 KM1 KM1 KM2 顺序 控制 L2 L1 四、顺序联锁控制 顺序控制线路(1) 利用KM1常开触头可实现顺序控制 功能：M1起动后M2才能起动。 顺序控制线路(2) SB1 SB3 SB2 KM1 KM2 FR1 FR2 KM1 KM2 L1 L2 自锁和 顺序控制 按SB1→KM1线圈得电→ KM1各触头动作→按SB2→KM2线圈才能得电 工作原理 ? 若先按 SB2， 电路不能工作。 SB1 SB3 Q FR1 FU KM1 M1 3~ ~ ~ SB2 M2 3~ KM2 FR2 KM1 KM2 FR1 FR2 KM1 KM1 KM2 L2 L1 SB4 KM2 利用KM1常开触头：M1起动后M2才能起动。 例：分析电路的控制功能。 解：电路可实现顺序控制功能： 利用KM2常开触头：M2停车后M1才能停车。 运动部件 SQ2 SQ1 五、行程控制 行程开关的动作过程 运动部件 SQ2 SQ1 行程开关的动作过程 五、行程控制 运动部件 SQ2 SQ1 行程开关的动作过程 五、行程控制 运动部件 SQ2 SQ1 行程开关的动作过程 五、行程控制 运动部件 SQ2 SQ1 行程开关的动作过程 五、行程控制 运动部件 SQ2 SQ1 行程开关的动作过程 五、行程控制 运动部件 SQ2 SQ1 行程开关的动作过程 五、行程控制 运动部件 SQ2 SQ1 行程开关的动作过程 五、行程控制 运动部件 SQ2 SQ1 行程开关的动作过程 五、行程控制 运动部件 SQ2 SQ1 行程开关的动作过程 五、行程控制 运动部件 SQ2 SQ1 行程开关的动作过程 五、行程控制 运动部件 SQ2 SQ1 行程开关的动作过程 五、行程控制 SQ 常开触头 SQ 常闭触头 SQ 复合触头 符号 行程开关是利用运动部件的撞击来闭合和切断控制电路的。 常开触头 常闭触头 运动部件 结构示意图 闭合 断开 五、行程控制 KM2 SB1 SB3 FR Q FR FU ~ ~ SB2 KM1 KM2 KM1 KM1 KM2 KM1 SQ1 SQ3 KM2 L1 L2 L2 L1 SQ4 SQ2 工作台 右移 左移 SQ4 SQ2 SQ1 SQ3 设KM1得电M正 转, 工作台左移; KM2得电M反 转, 工作台右移; M 3 ~ 五、行程控制 工作台 KM2 SB1 SB3 FR SB2 KM1 KM2 KM1 KM1 SQ1 SQ3 KM2 L1 L2 SQ4 SQ2 左移 按SB1→KM1线圈得电 →KM1触头动作 →M正转→工作 台左移 工作原理 合Q →直至压 住行程开关SQ2： 常闭触头断开 —KM1线圈 失电, M停转; 常开触头闭合 —KM2线圈 得电, M自行起动反转 —工作台返回右移。 SQ4 SQ2 SQ1 SQ3 工作台 工作台 右移 五、行程控制 KM2 SB1 SB3 FR SB2 KM1 KM2 KM1 KM1 SQ1 SQ3 KM2 L1 L2 SQ4 SQ2 工作台 右移 当工作台右移至压 住行程开关SQ1： 常闭触头断开 —KM2线圈 失电, M停转; 常开触头