哈工大自动控制元件及线路大作业..docxVIP

PAGE \* MERGEFORMAT24 Harbin Institute of Technology 自动控制元件大作业 设计题目： 目标随动系统的设计 院 系：航天学院控制科学与工程系 班 级： 小组成员： 指导教师： 哈尔滨工业大学 目录 TOC \o 1-3 \h \z \u HYPERLINK \l _Toc452362992 目标随动系统的设计 PAGEREF _Toc452362992 \h 1 HYPERLINK \l _Toc452362993 1背景 PAGEREF _Toc452362993 \h 1 HYPERLINK \l _Toc452362994 1．1伺服系统的简单介绍 PAGEREF _Toc452362994 \h 1 HYPERLINK \l _Toc452362995 1．2视觉伺服的简单介绍 PAGEREF _Toc452362995 \h 1 HYPERLINK \l _Toc452362996 1．3视觉伺服的发展情况 PAGEREF _Toc452362996 \h 2 HYPERLINK \l _Toc452362997 1．4视觉伺服的分类 PAGEREF _Toc452362997 \h 2 HYPERLINK \l _Toc452362998 1．5视觉处理 PAGEREF _Toc452362998 \h 2 HYPERLINK \l _Toc452362999 2系统总体方案 PAGEREF _Toc452362999 \h 3 HYPERLINK \l _Toc452363000 2．1系统的结构 PAGEREF _Toc452363000 \h 3 HYPERLINK \l _Toc452363001 2．2系统工作原理的概述 PAGEREF _Toc452363001 \h 4 HYPERLINK \l _Toc452363002 3系统各部分的具体论述 PAGEREF _Toc452363002 \h 5 HYPERLINK \l _Toc452363003 3．1图像部分 PAGEREF _Toc452363003 \h 5 HYPERLINK \l _Toc452363004 3．2伺服电机部分 PAGEREF _Toc452363004 \h 7 HYPERLINK \l _Toc452363005 3．2．1伺服控制系统的结构 PAGEREF _Toc452363005 \h 7 HYPERLINK \l _Toc452363006 3．2．2功率驱动的方法 PAGEREF _Toc452363006 \h 8 HYPERLINK \l _Toc452363007 3．2．3位移信号的测量方法 PAGEREF _Toc452363007 \h 10 HYPERLINK \l _Toc452363008 3．2．4速度信号的测量方法 PAGEREF _Toc452363008 \h 10 HYPERLINK \l _Toc452363009 3．2．5电流的测量方法 PAGEREF _Toc452363009 \h 11 HYPERLINK \l _Toc452363010 4信号的传递过程与接口 PAGEREF _Toc452363010 \h 12 HYPERLINK \l _Toc452363011 5具体元件的选择 PAGEREF _Toc452363011 \h 12 HYPERLINK \l _Toc452363012 5．1摄像头的选择 PAGEREF _Toc452363012 \h 12 HYPERLINK \l _Toc452363013 5．2 DSP的选择 PAGEREF _Toc452363013 \h 16 HYPERLINK \l _Toc452363014 5．3 PWM功率放大器的电路 PAGEREF _Toc452363014 \h 16 HYPERLINK \l _Toc452363015 5．4电机、减速机、编码器的选择 PAGEREF _Toc452363015 \h 17 HYPERLINK \l _Toc452363016 5．5霍尔电流传感器的选择 PAGEREF _Toc452363016 \h 22 HYPERLI