信号与系统(郑君里版河北工程大学)第一章 绪论.ppt

第一章 绪论 4、因果性 因果信号（或有始信号）：将t0时，为零，t=0接入系统的信号称为因果信号。 若 则系统为因果系统 1.5 系统的描述与分类 （2） 输出值取决于输入的将来值 如t＝6时，r(6)=e(8) 故为非因果系统。 解：（1） 输出值只取决于输入的过去值 如t=6时，输出r(6)＝e(4) 故为因果系统。 例1-9：判断下列系统的因果性。 1.5 系统的描述与分类 线性系统同时具有零输入线性与零状态线性，但此时的全响应不一定具有齐次性、叠加性，但仍是线性系统。 5、分解性 零输入 零状态 全响应 1.5 系统的描述与分类 6、稳定性 如果系统对任意有界输入都只产生有界输出，则称该系统为有界输入有界输出意义下的稳定系统，否则为不稳定的系统。 稳定系统可描述为：若 则 求在同样的初始条件下， 解： 由（2）－（1）得 例1-10：一线性非时变系统具有非零的初始状态 全响应 全响应 已知 全响应 将（3）代入（1）得 1.5 系统的描述与分类 1.5 系统的描述与分类 1. 方框图表示系统模型 除利用数学表达式描述系统模型之外，也可借助方框图表示系统模型，每个方框图反映某种数学运算功能，如果给出每个方框图输出与输入信号的约束条件，那么若干个方框图就可以组成一个完整的系统。利用线性微分方程基本运算单元给出系统方框图的方法也称为系统仿真（或模拟）。 对应不同的数学运算可以构成各种类型的方框图，并由若干方框图组成系统。 ?1.6 线性非时变系统的分析 五、线性系统的模拟 1、加法器 1）初始条件为零 ?2、乘法器 一、基本运算器 ?1.6 线性非时变系统的分析 ?1.6 线性非时变系统的分析 3、积分器 1）初始条件为零 2）初始条件不为零 注意: 没有卷积器。 ?1.6 线性非时变系统的分析 ?1.6 线性非时变系统的分析 （一） 1、一阶微分方程 说明： （1）时域与频域的模拟图的结构完全相同，只画其一即可； （2）若初始条件不为零，则只需在积分器后面加一加法 器即可，引入比较方便，为了使图形更清晰，就省去 不画了。 二、微分方程的模拟 ?1.6 线性非时变系统的分析 2、二阶微分方程 3、模拟的规则 ?1.6 线性非时变系统的分析 （二） 1、二阶微分方程 F信号的运算 F系统的描述与分类 F线性非时变系统的分析 本章要点 F信号的描述与分类 F课程简介 F奇异函数 F信号的分解 例1-1: 判断下列信号是否为周期信号，若是，确定其周期。 解：两个周期信号x(t)，y(t)的周期分别为T1和T2，若其周期之比T1/T2为有理数，则其和信号x(t)+y(t)仍然是周期信号，其周期为T1和T2的最小公倍数。 （1）sin2t是周期信号，其角频率和周期分别为ω1= 2 rad/s ， T1= 2π/ ω1= πs cos3t是周期信号，其角频率和周期分别为ω2= 3 rad/s ， T2= 2π/ ω2= (2π/3) s 由于T1/T2= 3/2为有理数，故f1(t)为周期信号，其周期为T1和T2的最小公倍数2π。 （2） cos2t 和sinπt的周期分别为T1= πs， T2= 2 s，由于T1/T2为无理数，故f2(t)为非周期信号。 1.1 信号的描述与分类 例1-1：已知f（t）波形，求 解：方法一、先反转后平移 －2 0 1 t 1 -1 0 2 t 1 0 1 右移 1.2 信号的运算 方法二、先平移后反转(注意：是对t 的变换！) －2 0 1 t 1 0 0 1 左移 右移 反转 1 1.2 信号的运算 8. 尺度变换（横坐标展缩） f（at） a为常数 |a|1表示f(t)波形在时间轴上压缩1/|a|倍 |a|1表示f(t)波形在时间轴上扩展|a|倍 快速播放 慢速播放 t t t 1.2 信号的运算 解：（1）时移 以 而求得－2t，即f(5-2t)左移 代替 ， 由f（5－2t) f(－2t) 时移 例1-2：已知f(5-2t)的波形如图所示，试画出f(t)的波形。 t t 1.2 信号的运算 （2）反转：f(-2t)