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12/12/01 12/12/01 基于ARM的 嵌入式开发技术 作者：皮永辉 深圳旋极历通科技有限公司 2003-9 内容提要 关于ARM 嵌入式系统的开发流程 基于ARM的开发技术与环境 ARM的SOC开发 关于ARM ARM=Advanced RISC Machine RISC 的典型代表 32位处理器技术 嵌入式领域的主力军 ARM的产品 ARM处理器内核，以IP的形式提供给IC生产厂家 硬核 软核 ARM开发工具、SOC开发工具、评估板等 ARM公司不生产芯片 ARM的特点（1） ARM微处理器的主要特点 系列化：ARM7, ARM9, ARM10, … 独特的指令系统 32位架构，定长。 32位ARM指令 16位Thumb指令 大部分为单周期指令 条件执行 Load/Store 流水线结构 ARM7：3级流水线 ARM9：5级流水线 高性能、低功耗 ARM的特点（2） ARM微处理器的主要特点 支持JTAG调试 7种工作模式 User : 用户模式，非特权 FIQ : 快速中断 IRQ : 普通中断 Supervisor 管理模式 Abort : 存取异常模式 Undef : 未定义指令模式 System : 系统模式 2种工作状态 ARM Thumb 支持ARM/Thumb的交互工作 ARM的应用 关于嵌入式系统 典型的嵌入式系统的一般由以下几部分组成 嵌入式微处理器 外围硬件设备 嵌入式操作系统 应用程序 嵌入式系统的典型特征 专用 硬件 软件 嵌入式系统的开发——流程 嵌入式系统的开发——设计与调试 开发环境 什么是嵌入式开发环境： ARM的编译器（1） ADS1.2 ARM公司出品 IDE环境，包括 ARM/Thumb汇编器：armasm ANSI C 编译器 - armcc 和 tcc ISO / Embedded C++ 编译器 - armcpp and tcpp 链接器 – armlink Windows 集成开发环境 – CodeWarrior 格式转换器 – fromelf 库管理器 - armar 调试器 模拟调试器：ARMulator JTAG调试：AXD（与Multi-ICE配合） 支持所有ARM内核，最新版本：RealView2.0 ARM的编译器（2） EW-ARM 瑞典IRA公司出品 著名的嵌入式工具提供商，以提供编译器/协议栈/统一建模工具著称 主要产品：Embeded Workbench（EW）、Make APP、Visual State等 EW-ARM：针对ARM的集成开发环境： C/C++编译器 C-SPY 模拟调试器 ROM-Monitor 多种级别代码优化方法，满足用户在速度、文件大小方面的要求 内建ARM特性优化器 支持多种断点模式 支持Nucleus, VxWorks等RTOS Greenhills GNU 嵌入式系统的调试（1） 嵌入式系统的调试有四种基本方法： 模拟调试（Simulator） 软件调试（Debugger） BDM/JTAG调试（BDM/JTAG Debugger） 全仿真调试（Emulator） 嵌入式系统的调试（2） 模拟调试（Simulator） 调试工具和待调试的嵌入式软件都在主机上运行，由主机提供一个模拟的目标运行环境，可以进行语法和逻辑上的调试。 优点：简单方便，不需要目标板，成本低 缺点：功能非常有限，无法实时调试 大多数调试工具都提供Simulator功能 嵌入式系统的调试（3） 软件调试（Debugger） 主机和目标板通过某种接口（通常是串口）连接，主机上提供调试界面，待调试软件下载到目标板上运行。 这种方式的先决条件是要在Host和Target之间建立起通信联系（目标板上称为监控程序Monitor） 优点：纯软件，价格较低，简单，软件调试能力较强 缺点：需要事先烧制Monitor（往往需多次试验才能成功）且目标板工作正常，功能有限，特别是硬件调试能力较差。 嵌入式系统的调试（4） BDM/JTAG调试 这种方式有一个硬件调试体。该硬件调试体与目标板通过BDM、JTAG等调试接口相连，与主机通过串口、并口、网口或USB口相连。待调试软件通过BDM/JTAG调试器下载到目标板上运行。 优点：方便、简单，无须制作Monitor，软硬件均可调试 缺点：需要目标板，且目标板工作基本正常（至少MCU工作正常），仅适用于有调试接口的芯片 嵌入式系统的调试（5） 全仿真调试（Emulator） 这种方式用仿真器完全取代目标板上的MCU，因而目标系统对开发者来说完全是透明的、可控的。仿真器与目标板通过仿真头连接，与主机有串口、并口、网口或USB口