单片机小车循迹控制系统设计.docVIP

武汉理工大学华夏学院 课 程设计 课程名称 硬件综合课程设计 题 g 小车循迹控制系统设计 专 业计算机科学与技术 班 级 计算机1111班 学 号 10210411128 姓 名 成 绩 指导教师 夏婷 2015年 1 月 3 曰 课程设计任务书 学生姓名： 专业班级：计算机1111班 指导教师：夏婷万振武 工作单位： 信息工程系 设计题目：小车循迹控制系统设计（路线9） 初始条件： 丨、硬件设备：MCS-51单片机最小系统板、四个QTI传感器、两个舵机、 两个车轮、锂电池、ISP下载线、面包板； 2、软件环境：KeilC51、progisp卜载器。 设计任务：（在规定的时间内完成下列任务） 完成硬件设计并连线，以MCS-51单片机为控制核心，根据4个QTI传感器采集到的数 据控制舵机的运转，进而控制车轮的速度和方向，并画出硬件原理图和实验连线图； 用C语言编程实现以下小车行驶线路（地图见下页）： 线路九：起始点一屮心点一E点，旋转360度一蓝色点一起始点。 要求：小车前行时慢速行驶，小车返回时速度加快。 时间安扫h各时间段的任务可以交替进行 时间 阶段内容 第一周星期一 介绍题目，分组、选题、查找相关资料 第一周星期二 确定小组成员任务，一人一项任务，做需求分析 第一周星期三 小组成员一起进行硬件总体设计、软件总体设计，确定 硬件原理图、实验连线图和软件流程图 第一周星期叫?星期五 组W各自绘制自己负责模块的详细流程图，并编写、调 试、修改程序 第二周星期一?星期三 各模块程序汇总，小组成员一起联调 第二周星期四 撰写设计报告 第二周星期五 检查、答辩后修改设计报告 设计报告撰写格式要求：（按提供的设计报告统一格式撰写） 设计报告应包含以下内容： ①设计任务与要求 ②总体方案与说明 ③硬件原理图与说明 ④实验接线图与说明 ⑤软件主要模块流程图 ⑥源程序清单与 ⑦系统调式、问题分析与解决方案； ⑧小结与体会 附录：①源程序（必须有简单 ）②使用说明 ③参考资料 2014年12月22日2014年 2014年12月22日 2014年12月22日 B E 目录 TOC \o 1-5 \h \z HYPERLINK \l bookmark9 \o Current Document \h 第1章需求分析 1 HYPERLINK \l bookmark10 \o Current Document \h 1.1设计题目 1 Si十閥 1 HYPERLINK \l bookmark12 \o Current Document \h 1.3设计任务及要求 1 总体任务 1 1.3.2个人任务 1 1.3.3设计要求 2 HYPERLINK \l bookmark13 \o Current Document \h 1.4硬件没备与开发工具 2 1.4.1硬件设备 2 1.4.2开发工具 2 HYPERLINK \l bookmark14 \o Current Document \h 第2章概要设计 3 HYPERLINK \l bookmark15 \o Current Document \h 2.1硬件设计原理 3 HYPERLINK \l bookmark16 \o Current Document \h 2.2.1硬件接线图 3 MCS-51单片机最小系统 3 HYPERLINK \l bookmark17 \o Current Document \h 2.2软件设计原理 4 HYPERLINK \l bookmark18 \o Current Document \h 2.3实现方法 4 2.3. 1舵机调零 4 2.3.2测试QTI传感器 4 HYPERLINK \l bookmark19 \o Current Document \h 2.3.3前进功能实现 4 HYPERLINK \l bookmark21 \o Current Document \h 2.3.4旋转功能实现 4 HYPERLINK \l bookmark23 \o Current Document \h 第3章详细设计 5 QTI 测试 5 1. 1 QTI1连线及测试 5 HYPERLINK \l bookmark25 \o Current Document \h 3.2调试舵机 6 HYPERLINK \l bookmark26 \o Current Document \h 3.2. 1舵机调零程序如下： 6 HYPERLINK \l bookmark27 \o Current Document \h 2. 2控制两个舵机运转 6 HYPERLINK \l bookmark29 \o Current Document \h