多目标列车自动运行控制策略分析与仿真.pdfVIP

多目标列车自动运行控制策略研究与仿真 目 录 摘 要………………………………………………………………………………………．I Abstract…………．．……………………………………．．………………………………………．．．．．……．………………．II 目 录……………………………………………………………………………………．．IV l绪论………………………………………………………………………………………………………………………．1 1．1论文背景及意义……………………………………………………………………．1 1．2国内外研究现状……………………………………………………………………．2 1．3研究方案……………………………………………………………………………．4 1．3．1论文主要内容………………………………………………………………一4 1．3．2技术路线……………………………………………………………………一5 2列车运行过程研究…………………………………………………………………………6 2．1列车运行动力学模型………………………………………………………………．6 2．1．1列车运行受力分析…………………………………………………………．．6 2．1．2列车运行过程数学描述……………………………………………………一8 2．2列车运行多目标优化模型…………………………………………………………．9 2．2．1能耗指标模型………………………………………………………………．．9 2．2．2准时性指标模型……………………………………………………………一9 2．2．3停靠精确性指标模型………………………………………………………10 1 2．2。4舒适度指标模型……………………………………………………………．1 2．3多目标列车运行过程优化问题……………………………………………………12 2．4／J、结……………………………………………………………………………………………………………13 3列车运行过程控制策略研究……………………………………………………………．．14 3．1列车最优控制策略理论基础………………………………………………………14 3．1．1最优控制策略的存在性……………………………………………………14 3．1．2列车最优控制策略的必要条件……………………………………………14 3．2列车局部运行控制策略……………………………………………………………17 3．2．1平直线路控制策略…………………………………………………………17 8 3．2．2坡道线路控制策略…………………………………………………………l 3．2．3弯道线路控制策略…………………………………………………………21 3．3列车全局运行方案制定……………………………………………………………22 3．4小结…………。………………………………………………………………………………………………23 兰州交通大学硕士学位论文 4多目标优化列车运行控制策略…………………………………………………………一24 4．1基于混沌优化的多目标遗传算法…………………………………………………24 4．1．1多目标遗传算法……………………………………………………………24 4．1．2混沌优化……………………………………………………………………24 4．2优化算法设计………………………………………………………………………27 4．2．1个体设计……………………………………………………………………27 4．2．2初始种群生成………………………………………………………………28