风洞实验运动模拟平台的构型优化和控制分析.pdfVIP

IV 4．1ADAMS仿真软件介绍……………………………………………………………．25 4．1．1 ADAMS软件概述……………………………………………………………25 4．1．2虚拟样机仿真分析基本步骤………………………………………………．．25 4．2ADAMS参数化建模与优化设计…………………………………………………26 4．2．1参数化建模与设计简介……………………………………………………．．26 4．2．2创建虚拟样机模型和仿真…………………………………………………．．27 4．2．3多目标优化…………………………………………………………………．．29 4．2．3．1优化目标的确定……………………………………………………．29 4．2．3．2优化变量的选取……………………………………………………．29 4．2．3．3多目标优化函数的建立………………………………………………32 4．2．3．4优化仿真……………………………………………………………．33 4．3本章小结……………………………………………………………………………36 第五章风洞实验运动平台控制研究……………………………………………………．．37 5．1风洞实验运动平台的原理样机……………………………………………………37 5．2风洞实验运动平台控制硬件系统的设计…………………………………………39 5．2．1工控机………………………………………………………………………。40 5．2．2电机及其驱动器………………………………………………………………41 5．2．3数据采集卡…………………………………………………………………。44 5．2．4运动控制卡…………………………………………………………………．．46 5．2．5强迫滚转装置………………………………………………………………．．47 5．3风洞实验运动平台控制软件系统的设计…………………………………………47 5．3．1软件开发工具…………………………………………………………………48 5．3．2风洞实验运动平台的功能模块……………………………………………．．49 5．3．3控制系统的程序编写………………………………………………………．．52 5．4本章小结……………………………………………………………………………53 第六章结论与研究工作展望……………………………………………………………．54 6．1研究的成果…………………………………………………………………………54 6．2创新性………………………………………………………………………………………………………．．54 6．3研究工作展望………………………………………………………………………54 参考文献……………………………………………………………………………………55 致谢……………………………………………………………………………………………………………………58 攻读硕士学位期间发表的论文情况………………………………………………………59 汤春：风洞实验运动模拟平台的构型优化和控制研究 第一章绪论 1．1国内外发展现状 1．1．1风洞实验运动平台研究现状 在风洞实验【H】中，被测量的飞行器动态的任意改变其三个飞行姿态，这是飞行器风洞 实验的一个非常重要的实验项目。但是由于飞行器的运动状态和风洞实验的特殊要求，在 风洞实验中，能够动态地任意改变飞行器三个飞行姿态的多自由度运动装置，在国内的风 洞实验中还没有能够得到应用；在国外，也只是偶尔见诸于个别的军事风洞实验的报道中。 因此，开发风洞实验中所用的多自由度运动装置，将能填补我国风洞实验的空白，并且对 于风洞中飞行器多自由度的动态实验，具有重要的意义，也为我国飞行器的设计提供更为 科学、可靠的依据。 风洞实验是设计飞行器的一个重要环节。现在静态实验是一项成熟技术，然而风洞实 验中的