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目 录
第一章 绪 论 1
1.1 课题背景及研究意义 1
1.2 立体摄像机校正技术概述 3
1.2.1 摄像机采集系统 3
1.2.2 图像校正技术的研究现状 5
1. 论文研究内容和结构安排 7
第二章 两视点图像校正技术的基础 9
2.1 射影空间和射影几何 9
2.1.1 射影空间 9
2.1.2 空间平面 9
2.1. 平面中的直线和点 10
2.2 二维平面射影变换 11
2.2.1 欧几里得变换 12
2.2.2 相似变换 13
2.2. 仿射变换 13
2. 摄像机标定技术 15
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