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基于全景图的道路交通设施位置测量方法-NSFC
第 卷 增刊 （ 科学版）
４３ Ⅰ 华中科技大学学报 自然 Ｖｏｌ．４３Ｓｕ ．
ｐ Ⅰ
２０ 年 月 Ｊ． （ ） Ｏｃｔ． ２０
１５ １０ Ｈｕａｚｈｏｎ Ｕｎｉｖ．ｏｆＳｃｉ．＆ Ｔｅｃｈ． ＮａｔｕｒａｌＳｃｉｅｎｃｅＥｄｉｔｉｏｎ １５
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ＤＯＩ １０．１３２４５ ． ｕｓｔ．１５Ｓ１０５７
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基于全景图的道路交通设施位置测量方法
ａ ａ ｂ ａ
路 昊 杨 明 王春香 王 冰
（ ； ， ）
上海交通大学 自动化系 机械与动力工程学院 上海 ０２４０
ａ ｂ ２０
摘要 以交通标志和红绿灯等道路交通设施的空间位置 ，
为获取对象 使用全景相机对道路图像进行采集 使
．
， ，
用球心投影算法获取前方道路图像 在相邻两帧图像间构建虚拟双目视觉系统 并基于此系统计算道路交通
， ，
设施的高度信息 同时通过拼接获得高精度的道路正射影像地图 在地图上标注道路交通设施的路面位置信
， ： ，
息 由此可以获取道路交通设施的精确空间位置数据 实验结果显示 路面位置的标注结果精度可达厘米级
．
，
高度计算结果的平均误差较小 本方法测量所得数据可准确反映道路交通设施的空间位置．
； ； ； ；
关键词 位置测量 全景图 双目视觉 高精度地图 交通设施
中图分类号 Ｕ 文献标志码 文章编号 （ ）
４
９５ Ａ １６７１ １２２０１５Ｓ１ ３７
４５ ０２ ０４
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