汽车安全辅助驾驶技术课件第六章其他.ppt

智能泊车辅助系统IPA： 6 斯柯达-昊锐 昊锐上的PLA智能泊车辅助系统包含了8个PDC传感器和2个PLA传感器。 车速低于30km/h以经过一辆车，且侧面与其间距保持在0.5-1.5m时，PLA传感器会自动检测两侧外部空间，探测到的所有合适的空间都会被系统储存下来，按下换挡手柄右侧功能键便可在仪表板显示屏上显示此时的周围状态。如果空间足够泊车，驾驶员可以停车后挂入倒档，并慢速倒车。系统会按照事先计算好的轨迹控制自动前轮转向，无需驾驶员操纵方向盘。在自动泊车完成之后，驾驶员还可以在前后PDC传感器的帮助下将车进一步停正。 6.5.3 智能泊车辅助系统工作过程 分为两类：手动类(传统倒车系统)和自动类(智能倒车系统)。 传统倒车系统主要以倒车雷达和倒车可视为代表，通过发出警示声音或可视后部情况提醒车主车后情况，使其主动闪避，以减少事故伤害。主动性较差，虽然能在很大程度上避免车辆对行人的伤害，却无法顺利有效的完成泊车，易造成刮蹭或碰撞。 检测汽车周围的物体的方法： 在前后保险杠四周装上感应器，它们会发送信号，当信号碰到车身周边的障碍物时会反射回来。然后，车上的计算机会利用其接收信号所需的时间来确定障碍物的位置。 使用安装在保险杠上的摄像头或雷达来检测障碍物。 汽车移动到前车旁边时，系统会给驾驶人一个信号，告诉他应该停车的时间。之后驾驶人换倒挡，稍松开刹车，开始倒车。之后，计算机