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图4-1 增量式光电脉冲编码器结构原理 工作原理 光线透过圆光栅和指示光栅的线纹，在光电元件上形成明暗交替变化的条纹，产生两组近似于正弦波的电流信号A与B，两者的相位相差90°，经放大、整形电路变成方波，见图4-2。若A相超前于B相，对应电动机作正向旋转；若B相超前于A相，对应电动机作反相旋转。若以该方波的前沿或后沿产生计数脉冲，可以形成代表正向位移和反向位移的脉冲序列。 Z相是一转脉冲，它是用来产生机床的基准点的。 图4-3(a)为光电脉冲编码器的信号处理线路图。其中施密特触发器作为放大整形用。它将相差90°的二组正弦波电流信号A与B，放大整形为方波。如图4-3(b)右所示，若A相超B相90°，则输出正转脉冲列G；若A相落后B相90°，如图4-3(b)左，则输出反转脉冲列F。 图4-2 脉冲编码器的输出波形 图4-3 信号处理线路和光电输出波形图 转速测量 M法转速：检测技术中已经讲过简述为：在固定的时间内测转动的圈数，是测量单位时间内的脉数换算成频率： N1——t时间内测得脉冲个数 N——编码器每转脉冲数 t——测速采样时间 4.2、接触式编码器 　是一种绝对值式的检测装置，可直接把被测转角用数字代码表示出来，且每一个角度位置均有唯一对应的代码。 涂黑部分表示导电，其余部分是绝缘的。编码盘的外四圈按导