基于超声波测距的激光角度初始化系统研究-湖南农业大学学报自然.PDFVIP

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2019-02-04 发布于天津
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基于超声波测距的激光角度初始化系统研究-湖南农业大学学报自然.PDF

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基于超声波测距的激光角度初始化系统研究-湖南农业大学学报自然

39 4 () Vol.39 No.4 2013 8 Journal of Hunan Agricultural University (Natural Sciences) Aug 2013 DOI:10.3724/SP.J.1238.2013.00440 基于超声波测距的激光角度初始化系统研究 * 蘋 ( 410128) 摘要 20 m 2 cm0.05° 关键词中图分类号TP212 文献标志码A 文章编号1007–1032(2013)04–0440–05 Research on laser transmitting angle initialization system based on ultrasonic distance measurement * TONG Yan-li, JIANG Pin , LUO Ya-hui, HU Wen-wu, DAI Ning-xiang, LIU Lin (College of Engineering, Hunan Agricultural University, Changsha 410128, China) Abstract: In order to realize the automatic measurement of laser transmitting angle of the dual laser source location system, we established a laser transmitting angle initialization system based on ultrasonic distance measurement. The system finished the automatic measurement of the system initialization angle by adopting the work style of main and secondary stations, using the triangle location principle and carrying out laser-led ultrasound to measure base lines and bilateral distances. At the same time, by adding the concerned algorithma as time delay compensation, temperature compensation and height compensation, in the measurement range of 20 m, ultrasonic measurement error is less than 2 cm, the laser angle initialization error is less than 0.05°. Key words: ultrasonic distance measurement; laser location; angle initialization 1 2 GPS 3 1999 GPS Florida [1]