基于超宽带和三边量测法的室内定位系统设计-镇江高专学报.PDFVIP

第３１卷第２期 镇 江 高 专 学 报 Ｖｏｌ．３１　Ｎｏ．２ ２０１８年４月 ＪｏｕｒｎａｌｏｆＺｈｅｎｊｉａｎｇＣｏｌｌｅｇｅ Ａｐｒ．，２０１８ 基于超宽带和三边量测法的室内定位系统设计 刘欢笑 （江苏联合职业技术学院镇江分院信息工程系，江苏镇江　２１２０１６） 摘　要：针对ＧＰＳ系统无法很好地提供室内位置信息服务的问题，结合超宽带技术测距精确度高的优势，提出一 种基于超宽带技术和三边量测法的室内定位方法，形成软硬件系统设计方案。利用超宽带技术获得高精确度的距 离信息，高、低性能微控制器搭配方式设计主控和位置解算模块，使用无线通信技术与网关实时交互。实验结果表 明，系统定位精确度高，可满足特定应用需求。 关键词：室内定位；超宽带；三边量测法；位置服务；ＧＰＳ系统 中图分类号：ＴＮ９２９．５３　　　　　文献标志码：Ａ　　　　　　　文章编号：１００８－８１４８（２０１８）０２－００４１－０５　 　　近年来，基于位置的信息服务，如基于ＧＰＳ的 需求［９，１２］。相对而言，三边量测法较传统，提高定位 汽车导航、手机定位和追踪服务已广泛用于日常生 精确度的逻辑简单，只需提高无线电测距的精确度。 ［１］ 依据Ｈｅｉｓｅｎｂｅｒｇ测不准原理，信号带宽越宽，其时域 活 。无线电信号非视距传播衰减的特性导致室 内和地下场所应用效果不佳，甚至无法使用。而人 脉冲越窄，峰值越集中，检测时受多径效应影响越 ［１３］ 们对室内定位系统却有较为强烈的实际需求，如无 小 。超宽带技术（ＵｌｔｒａＷｉｄｅｂａｎｄ，ＵＷＢ）是一种 ［１４］ 人智能仓储管理系统、大型商场内的导航定位等。 非正弦波窄脉冲无线通信技术 ，对多径效应具有 相较于室外应用，室内定位需要更高的精确度， 较强免疫能力。 但更加强烈的多径效应（Ｍｕｌｔｉｐａｔｈｅｆｆｅｃｔ）制约着精 １　室内定位系统原理和构成 ［２］ 确度 。对此，一些研究者尝试利用图像运动捕获 技术弥补无线电测量的固有弱点［３－４］，但有其他不 　　室内定位系统由模拟 ＧＰＳ卫星功能的锚节点 足。比如，需要较多摄像机将方位信息实时传送中 （Ａｎｃｈｏｒｎｏｄｅｓ）、类接收终端的标签节点 （Ｔａｇ 心计算机处理，存在部署时间长、作用距离有限、易 ｎｏｄｅｓ）、网关和显示终端组成，系统架构如图１所 ［５］ 示。标签位置由无线通信链路实时回传ＰＣ，或者结 受外界亮度变化和其他光源干扰的问题 。一些 研究者坚持无线电定位方法，如基于ＲＳＳＩ（Ｒｅｃｅｉｖｅｄ 合在线地图进一步处理后显示其运动轨迹。 ＳｉｇｎａｌＳｔｒｅｎｇｔｈＩｎｄｉｃａｔｏｒ）的指纹法、基于距离的三边 量测法、基于 ＡＯＡ（ＡｎｇｅｌｏｆＡｒｒｉｖｉｎｇ）的方法 等［６－１２］，利用新技术手段来提高系统精确度。对于 指纹法，较多研究基于ＷｉＦｉ信号展开，通常需测量 大量微格区域内信号强度构建数据库，利用室内地 ［６］ 图和信号强度比对法确定目标位置 。带宽只有 ２０ＭＨｚ，对多径效应敏感，且信号不稳定、易受外部 干扰源干扰［７－８］。使用聚类算法、惯导辅助等方法 能提高精确度，但尚未见满足应用需求的报道［９］。 基于ＡＯＡ的方法需要配置多天线阵列，低频段天线 图１　室内定位系统组成 尺寸较大，软硬件系统实现困难，难以满足室内应用 三边量测法是