自动控制原理课件第七章非线性控热心制系统分析.pptVIP

3.描述函数法 一．本质非线性特性的谐波线性化 1．谐波线性化：具有 本质非线性的非线性 元件在正弦输入作用 下，在其非正弦周期函数的输出响应中，假设只有基波分量有意义，从而将本质非线性特性在这种假设下视为线性特性的一种近似。 3．应用描述函数法分析非线性系统的前提 a.非线性特性具有奇对称心 b.非线性系统具有图a所时的典型结构 c.非线性部分输出x(t)中的基波分量最强 d.非线性部分G(s)的低通滤波效应较好 b.非线性特性的描述函数的求取方法 二．典型非线性特性的描述函数 （1）饱和特性的描述函数 （2）死区特性描述函数 （3）间隙特性的描述函数 * 1 引言 第七章 非线性控制系统分析 非线性：指元件或环节的静特性不是按线性规律变化。 非线性系统：如果一个控制系统，包含一个或一个以上具有非线性静特性的元件或环节，则称这类系统为非线性系统，其特性不能用线性微分方程来描述。 一．控制系统中的典型非线性特性 下面介绍的这些特性中，一些是组成控制系统的元件所固有的，如饱和特性，死区特性和滞环特性等，这些特性一般来说对控制系统的性能是不利的；另一些特性则是为了改善系统的性能而人为加入的，如继电器特性，变增益特性，在控制系统中加入这类特性，一般来说能使系统具有比线性系统更为优良的动态特性。 非线性系统分析 饱和特性 （2）死区特性 危害：使系统输出信号