基于ITAE指标等概率分布PID参数整定-控制工程专业论文.docxVIP

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2019-01-04 发布于上海
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基于ITAE指标等概率分布PID参数整定-控制工程专业论文.docx

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基于ITAE指标等概率分布PID参数整定-控制工程专业论文

distribution of PID parameters. Using the experimental device of DIP switchs to control the selection of PID parameters, in order to observe the selection of parameters can realize the equal probability distribution, using Matlab GUI toolkit to make the user interface for control the visualization of the result. This paper of PID parameter setting method and the division of work is helpful to the teaching and training work. Keywords: PID control, Genetic Algorithm, ITAE, Fuzzy Classification, Probability Distribution 目录摘要................................................................................................................................ I Abstract............................................................................................................................. II 目录............................................................................................................................. IV 第 1 章绪论..................................................................................................................... 1 1.1 课题背景及意义................................................................................................. 1 HYPERLINK \l _TOC_250012 1.2 PID 控制技术的发展 2 HYPERLINK \l _TOC_250011 1.3 PID 控制器参数整定现状 3 1.4 课题研究的主要内容......................................................................................... 6 HYPERLINK \l _TOC_250010 第 2 章 PID 控制基础知识 7 HYPERLINK \l _TOC_250009 2.1 传统 PID 控制技术 7 HYPERLINK \l _TOC_250008 2.2 PID 控制器参数对系统性能的影响 9 HYPERLINK \l _TOC_250007 2.3 数字 PID 控制技术 12 2.3.1 连续系统离散化..................................................................................... 12 HYPERLINK \l _TOC_250006 2.3.2 数字 PID 算法 14 2.4 本章小结........................................................................................................... 20 第 3 章基于遗传算法优化 PID 控制器参数...............................................................21 3.1 遗传算法简介............................................................................