基于H∞输出反馈控制及其在电站汽温控制系统中的应用-控制工程专业论文.docxVIP

华北电力大学硕【j学位论文摘 华北电力大学硕【j学位论文 摘 要 再热器是大型电站锅炉的主要设备之一，再热器温度调节性能的优劣将直接 关系到电力工业的经济运行和安全生产；尤其是在随着大机组参与电网调峰时， 再热器温度控制系统性能面临着更高的要求。 为了提高再热汽温的控制品质，改善目前锅炉再热汽温控制技术，本文讨论 了基于非线性状态空间模型的锅炉再热汽温控制系统的鲁棒Hoo控制方法。通过 建立锅炉再热汽温控制系统的非线性时滞不确定性状态空间模型，利用鲁棒H。0 控制方法，给出了其状态变量控制器的设计，结果用线性矩阵不等式描述。通过 仿真研究，验证了本方法的有效性。同时，结合机组再热汽温系统现状，研究分 析了我国目前的主力发电机组再热系统的动态特性及在调温过程中出现的非线 性、时滞性、多变量耦合性和存在的不确定性；在此基础上，研究了再热器观测 器状态反馈汽温控制系统的H。。状态变量鲁棒性再热汽温控制策略，并给出了相 应的仿真分析，验证了系统设计的可能性。 关键词：再热汽温控制；鲁棒Hoo控制方法；状态空间模型；仿真分析 万方数据 华北电力大学硕士学位论文ABSTRACT 华北电力大学硕士学位论文 ABSTRACT Reheater is one of the main equipjnent for large power station boiler，the pros and cons of reheater’S temperature control performance will be directly related to economic operation of electric power industry and safety production．Especially， when with large units to participate in power grid peak shaving，reheater temperature control system performance is facing a higher request To advance the power plant boiler reheat steam temperature control quality and improve its control technology．robust H∞technology for boiler reheat steam temperature control system，based on nonlinear state space model，was discussed．By modeling the system with nonlinear uncertainty time-delay state space model，using robust Hoo technology，a state variable controller was designed．The results were described by linear matrix inequalities．On this basis，the reheater observer state feedback steam temperature control system of H—infinity state variables robust reheat steam temperature control strategy，and gives the corresponding simulmion analysis to verify the possibility of system design． Keywords：reheat steam temperature control；robust Hoo control method；state space model；Simulation analysis 万方数据 华北电力大学硕士学位论文目 华北电力大学硕士学位论文 目 录 摘要 ． ．．．． ． ． ．．．．．． ． ．．． ．． ． ．．I ABSTRACT ． ． ．．． ．． ．． ．．．．II 第一章前言．．．．．．． ． ．．．．．． ．． ．．． 1 1．1本文的选题意义和研究背景 ． ． ．1 1．1．1电厂再热汽温控制系统特性分析 ． ． 1 1．1．2电厂再热汽温控制系统的主要控制技术 ． ．2 1．1．3鲁棒Hoo控制 ． ．3 1．1．4鲁棒控制在再热汽温控制系统的应用历史、现状及存在问题 ．4 1．2本文要解决的问题及存在的难点 ．4 1．2．1本文要解决