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大型回转件自动超声波探伤轨迹规划及仿真分析
大型回转件自动超声波探伤轨迹规划及仿真分析———曾达幸 沈二强 侯雨雷等
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大型回转件自动超声波探伤轨迹规划及仿真分析
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曾达幸 沈二强 侯雨雷 邱雪松 刘佳启 姚建涛 赵永生 周玉林
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1.燕山大学 秦皇岛 066004暋暋2.中国第一重型机械股份公司 齐齐哈尔 161042
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摘要 针对目前大型回转件主要依靠传统手工探伤的种种缺陷 开展了自动化超声波探伤的轨迹规
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划与探伤系统运动规律的研究 并进行探头扫查轨迹运动仿真 阐述了自动化探伤模拟手工探伤的工
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艺原理 分析了工件 探头的运动规律 规划了探头扫查轨迹 整个自动化探伤工艺符合无损探伤国家标
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准 并将探伤效率提高了 倍 联合 和 软件对探头扫查轨迹进行仿真 仿真结果
5灡46 MATLAB ADAMS
验证了轨迹规划的正确性。
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关键词 大型回转件 自动化超声波探伤 轨迹规划 运动仿真
中图分类号: ; : /
TP23TP273暋暋暋暋暋暋DOI10.3969 .issn.1004-132X.2014.19.001
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TraectorPlannin andSimulationAnalsisofAutomaticUltrasonicTestin forLareRotarParts
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Zen Daxin 暋ShenErian 暋HouYulei暋QiuXueson 暋LiuJiai暋
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YaoJiantao暋ZhaoYonshen 暋ZhouYulin
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1.YanshanUniversit QinhuandaoHebei066004
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2.ChinaFirstHeav IndustriesQiihaerHeilon ian 161042
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