救灾探索自走车.PDF

救災探索自走車 班級:四子三丙 參賽題目:宏采江西拿 組員:紀亞樊、施鴻科 一、簡介 因幾年前 ，高雄市前鎮區與苓雅區發生氣爆事故，讓許 多無辜的生命毀於一夜之間，因此摧毀許多幸福的家庭。在 高雄氣爆事故後，最後調查出是因為液態丙烯外洩，才會引 起高雄氣爆的事故。 因此氣爆事故也引發了我們的靈感 ，若能在平常時，地 底下有一個微小探索車，隨時偵測地底下氣管有沒有危險氣 體 (丙烯)外洩，若能在第一時間得知有危險氣體外洩 ，就可 以馬上通知人群們疏散且趕緊往安全的地方進行避難，也就 可以避免這次的災難發生。且若有微小化探索車，就可以在 發生災難後的黃金 72 小時之內，搶救到許多生命，因為微 小探索車的體積小，可以進入到一些人類無法到的縫隙來進 行搜救，看有沒有其它罹難者卡在縫隙裡或是被重物壓在底 下，這樣就可以馬上找到這些罹難者且在黃金 72 小時內進 行搶救，因此可以 大大提高存活的機率 。 氣爆案現場 : 二、零件與材料 材料名稱 數量 ARDUINO UNO R3 一個 ARDUINO HC－06藍芽模組 一個 ARDUINO MQ－2 煙霧模組 一個 ARDUINO HC－SR04 超音波模組 一個 L293D 一個 雙軸直流馬達 兩組 蜂鳴器 直流電壓 2 到 5伏特 一個 圓型蜂鳴器 直流電壓 6伏特 一個 迷你麵包版 兩塊 杜邦 2.54m/m 雙頭端子線 一包 電池盒 一組 美工刀 一隻 膠帶 一捆 雲彩紙 兩張 厚紙板 一張 三、製作過程 第一步 :手機與電腦之藍牙配對 : 首先用一個 Android 手機開啟藍 牙配對，先將 ARDUINO HC－06 藍 牙模組通電，通電後，ARDUINO HC－06藍 牙模組會一直以紅光方 式閃爍，此時手機選擇ARDUINO HC－06藍 牙模組裝置 ，再輸入密碼 後 ，等待模組與手機完成連接。 第 二步:將電腦安裝ARDUINO : 安裝ARDUINO之後便可以用電腦撰寫程式到 ARDUINO UNO R3模 組裡，再藉由 ARDUINO UNO R3模組傳送至各個模組板內控制 。 第三步 :組裝零件: 將ARDUINO HC－06藍 牙模組 、ARDUINO MQ－2煙霧模組 以及 ARDUINO HC－SR04 超音波模組以杜邦 2.54m/m 雙頭端子線 先連接 ARDUINO UNO R3模組 ，再以麵包版作